帝尔博格（成都）智能机器人有限公司

【职位描述】 1、负责工业场景视觉算法研发、优化与落地，聚焦工业工件三维感知、高精度三维重建、点云数据处理等核心方向，为机器人智能作业、自动化检测、虚实融合场景提供视觉算法支撑。 2、负责2D视觉算法的研发、优化与现场落地，聚焦工业工件定位、尺寸检测、缺陷检测、特征识别、图像匹配等核心方向，为自动化设备、机器人作业、智能质检提供稳定的2D视觉算法方案。 3、负责3D点云算法开发与优化，包含点云去噪、配准、分割、特征提取、姿态估计等核心算法，实现工件、现场环境三维数据的精准解析与还原。 4、负责高精度三维重建算法研发，依托3D扫描采集的数据，快速重构工件、作业场景高精度三维模型，匹配BIM虚拟场景建模精度要求，支撑后续仿真、路径规划、虚实标定业务。 5、负责视觉标定、空间配准算法开发，实现相机、物理工件与虚拟BIM场景、机器人坐标系的统一，支撑AR虚实融合、机器人视觉示教、视觉定位功能落地。 6、结合机器人运动控制需求，研发基于3D视觉的环境感知、障碍物检测、空间约束识别算法，配合机器人完成智能避障、自适应路径规划、作业姿态自适应调整。 7、负责3D视觉相关算法SDK封装、功能迭代与性能优化，输出标准化算法工具模块，支撑内部产品研发与项目落地使用。 8、负责算法测试、效果验证与现场调试，解决工业现场光照干扰、遮挡、点云稀疏、重建精度偏差等实际问题，保障算法的实时性、稳定性与鲁棒性。 9、配合产品、研发团队完成需求梳理、技术预研、方案落地，编写算法设计文档、测试报告、技术说明书，参与产品全生命周期迭代优化。 任职要求： 1、研究生及以上学历，计算机视觉、人工智能、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业；3年以上视觉算法研发落地经验，优秀硕士、博士应届生可接受。 2、掌握相机成像原理、视觉标定、三维重建、点云处理、立体匹配、空间几何运算等核心理论，熟悉刚体变换、坐标系转换、视觉姿态解算。 3. 精通2D视觉核心算法，熟练掌握图像增强、边缘检测、轮廓分析、模板匹配、特征匹配、瑕疵检测、尺寸测量算法，具备完整的工业视觉项目落地经验。 4、精通3D视觉核心算法，熟练掌握点云配准、分割、特征提取、三维重建、目标检测与姿态估计算法，具备工业场景视觉算法落地经验。 5、熟练使用C/C++开发，熟悉PCL、OpenCV、Halcon等主流视觉开源框架，具备独立算法开发、调试、优化与工程落地能力。 6、有工业工件三维扫描重建、机器人视觉感知、AR/BIM虚实配准、工业视觉检测、视觉辅助机器人轨迹规划项目经验者优先。 7、数据敏感度高，具备独立数据分析、问题排查与算法迭代能力；学习能力、自驱力、执行力强，抗压性好，具备良好的沟通协作与团队配合能力，可适配项目现场调试工作。 8、能够熟练阅读、理解英文技术文档与学术资料。 【其他信息】 职能类别：招聘人数： 5人 招聘人数：5人 需求专业：计算机科学与技术 工作经验：不限 语言要求：英语 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：四川省成都市武侯区石羊街道雄川金融中心2栋1201