白犀牛

岗位职责： 1. 参与无人物流车定位算法的研发与优化，面向园区、城市道路等场景，支撑车辆高精度、高可靠定位。 2. 参与定位算法迭代（地图匹配、多源融合定位等），协助分析和复现隧道、高楼遮挡、光照变化、动态障碍物等典型场景下的定位问题。 3. 在指导下参与 GNSS/RTK、IMU、LiDAR、Camera、轮速等多源融合定位与完好性监测相关模块的开发与调试，协助改善长时遮挡、GNSS 失锁、几何退化等场景下的定位连续性。 4. 完成算法原型验证、仿真测试与实车调试，主动学习行业前沿技术，提出合理化改进建议。 岗位要求： 1. 硕士及以上学历，2027 届应届生，计算机、自动化、电子信息、测绘工程、数学、导航制导与控制等相关专业。 2. 对自动驾驶定位有浓厚兴趣，了解以下至少 2 项即可：地图匹配、多传感器融合定位、卡尔曼滤波/粒子滤波、因子图优化。 3. 数学基础扎实：线性代数、概率统计、最优化、刚体变换/李群李代数，了解车辆运动学模型与坐标系变换。 4. 熟练使用 C++/Python，了解 ROS/ROS2；接触过 Eigen、Ceres、g2o、GTSAM 等优化库中的一种或多种者优先。 5. 逻辑清晰、学习能力强、责任心与团队协作意识好，能适应仿真与实车调试节奏；欢迎提前实习。 加分项 1：有自动驾驶/机器人定位相关课程设计、科研项目、竞赛或实习经历，涉及 SLAM、组合导航、地图匹配中任一方向。 2：熟悉 VINS、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer 等开源框架中的一种，或有 GNSS/RTK、组合导航工程实践；对定位技术难点有好奇心和钻研精神。