白犀牛

岗位职责： 1.开展无图NOA核心算法研发，实现车辆摆脱高精地图依赖，支撑陌生路段的“认路、规划、行驶”能力； 2.负责无图场景下的实时环境感知与决策规划协同，优化无保护左转、环岛通行、避让临时障碍物等核心场景算法，保障行驶安全与效率； 3.优化无图NOA的泛化能力，完成不同城市道路规则（如借道左转）、路况差异（山区弯路、城区拥堵）的算法适配工作，拒绝“一刀切”的技术方案； 4.搭建无图NOA的数据闭环，从路测数据中挖掘长尾场景（突发施工、临时交通管制等），推动算法快速迭代，让自动驾驶系统“越跑越聪明”； 5.完成算法原型验证、仿真测试与实车调试，主动学习行业前沿技术，提出合理化改进建议。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，2027届应届生，计算机、自动化、人工智能等相关专业； 2.对自动驾驶算法有浓厚兴趣，了解无图NOA核心逻辑，熟悉无图感知相关技术（如BEV感知、Occupancy网络）者优先，愿意深入钻研无图场景下的算法研发； 3.了解车辆动力学模型、Frenet坐标系规划、Lattice Planner等相关知识，对无图场景下的路径规划、车速控制有基本认知； 4.熟练掌握Python，具备C++基础，了解PyTorch等深度学习框架，能独立完成简单模型搭建；熟悉Apollo/ROS/ROS2系统、TensorRT模型部署优化者优先； 5.具备良好的逻辑思维、问题分析与解决能力，学习能力强，有较强的责任心和团队协作意识，能快速适应研发节奏； 6.加分项1：有自动驾驶相关课程设计、科研项目、竞赛或实习经历，涉及NOA、感知、规划相关方向者； 7.加分项2：愿意主动探索行业前沿技术，对无图自动驾驶的技术难点有好奇心和钻研精神。