深圳市裕同包装科技股份有限公司

1. 负责人形机器人整机、关节模组、灵巧手、躯干及四肢结构方案设计、建模与优化，兼顾轻量化、高刚性、高精度与安全性。 2. 负责机器人核心零部件选型与适配，包括伺服电机、减速器、轴承、传感器、外壳及连接件，完成结构可行性论证与方案迭代。 3. 输出三维模型、二维工程图纸，跟进加工、装配、测试全流程，解决样机装配干涉、结构应力、轻量化、疲劳稳定性等问题。 4. 开展结构力学仿真、应力分析、模态分析，优化结构强度与动态稳定性，提升机器人运动可靠性与负载能力。 5. 负责样机测试、可靠性验证、故障分析与整改优化，持续迭代结构方案，满足整机运动与作业需求。 6. 协同算法、控制、嵌入式团队，配合整机联调，保障结构与电控、算法的适配性，支撑产品落地迭代。

1. 扎实掌握机械设计原理、材料力学、理论力学、公差配合、机械制造工艺等专业知识。 2. 熟练使用SolidWorks/CATIA/UG等三维建模软件，熟练输出工程图纸，掌握Ansys等仿真工具者优先。 3. 熟悉机器人关节、传动结构、精密机械结构设计，有人形机器人、机械臂、精密设备结构设计经验优先。 4. 具备良好的结构问题分析、迭代优化能力，了解精密加工、装配工艺与量产落地要求。 5. 严谨细致，执行力强，能够配合整机调试迭代，有相关项目、竞赛、实习经历优先。 6. 热爱机器人、具身智能行业，对人形机器人自主交互、智能作业技术有浓厚兴趣。