上海铼钠克数控科技有限公司

【职位描述】 1、负责伺服驱动器、变频器及运动控制相关的软件开发和维护； 2、完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、调试等工作； 3、负责系统级功能、极限性能、鲁棒性测试，解决产品开发及量产应用中的关键难题； 4、负责高性能（如高动态响应、高效率、低噪声）控制策略的研究与应用； 5、产品开发、使用过程中问题的解决； 6、制定相关产品的软件架构； 任职要求： 1、本科及以上学历，电气工程、电子科学与技术、控制科学与工程等相关专业； 2、精通电机控制常用算法及先进控制策略（FOC，DTC，PID参数自整定，滑模控制，观测器设计如Luenberger，Kalman Filter等），具备复杂场景下的建模、仿真与调优能力； 3、具备独立分析、解决复杂控制环路稳定性及性能问题的能力； 4、精通主流通信协议（如CANopen，EtherCAT），并深入理解其底层机制；具备复杂总线通信架构设计与实现经验； 5、精通至少一种RTOS（如FreeRTOS）的内核机制、移植与深度优化；具备复杂多任务系统设计、资源管理与实时性分析能力； 6、有扎实的编程能力，良好的编程风格和习惯，精通C/C++ 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：5人 需求专业：控制科学与工程,电气工程,电子科学与技术 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：上海市闵行区申富路815号1号楼1层