常州步科电机有限公司

【岗位职责】 1、负责多自由度机械臂、人形机器人、移动机器人等构型的运动学建模（正逆运动学、速度/加速度分析、雅可比矩阵等）； 2、负责机器人关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划算法开发，包括S型曲线规划、多项式插值、样条轨迹等； 3、参与驱动研发部整体系统架构设计，打通“运动规划→控制算法→驱动执行”全链路。 【任职资格】 1、本科学历，机器人学、控制理论与控制工程、机械工程、自动化、计算机等相关专业； 2、具备系统级思维，能从整机角度统筹运动学与控制算法方案； 【薪资福利】 步科的薪酬回报与全面保障体系，是一套“短期有获得感、中期有成长感、长期有归属感”的价值回报机制。薪酬激励 固定月薪 + 津补贴 + 浮动奖金 + 长期激励（股票期权） 每年两次调薪窗口，不看资历看成长 年终奖挂钩贡献，不凭领导好恶 核心人才配股票期权，你不是员工，是事业合伙人