旷达科技集团股份有限公司

【岗位职责】 一、MCU底层驱动开发 负责公司柔性传感器及智能触觉产品的 MCU 底层软件开发，根据硬件原理图和芯片 Datasheet 完成外设驱动、传感器驱动及系统软件开发。要求能够独立完成外设初始化、驱动开发、数据收发及异常处理。 主要涉及：GPIO、Timer、PWM、ADC、DMA、I2C、SPI、UART、USB FS、 CAN、Ethernet/TCP 二、柔性传感器采集驱动 参与压阻式、压容式柔性传感器采集系统的软件开发。 压阻式柔性传感器 32×32阵列，共1024个传感节点。 主要涉及：PWM行激励；GPIO列扫描；MUX控制；ADC采样；ADC双采样；DMA数据搬运；阵列数据缓存及处理。 压容式柔性传感器 基于专用电容采集芯片，通过I2C完成数据采集。 主要涉及： I2C底层驱动；电容采集芯片寄存器配置；芯片初始化；多通道数据读取； 数据校准及滤波；芯片异常检测及恢复。 机械手柔性电子皮肤 包括： 5个16×8手指传感区域；1个16×16手掌传感区域；总计896个传感节点。 主要涉及：MUX驱动；多区域传感器采集；ADC/DMA；五指及手掌数据缓存；传感器通道及坐标映射。 【任职资格】 1.熟练使用 C 语言； 2.熟悉 STM32、GD32、CH32、NXP、TI 等至少一种 MCU 平台； 3.熟悉 GPIO、Timer、PWM、ADC、DMA； 4.熟悉 I2C、SPI、UART、CAN、USB 等接口； 5.有 TCP/IP 或以太网开发经验； 6.能够独立阅读 MCU、传感器及外围芯片 Datasheet； 【薪资福利】 节日福利、五险一金、免费工作餐、周末双休、带薪年假、员工活动、健康体检、年终绩效奖金、福利补贴