海尔智家股份有限公司

【岗位职责】 VLA模型研发与优化：参与视觉-语言-动作（VLA）端到端模型的训练与优化，包括数据清洗、标注、实验搭建及消融测试，支撑机器人自主操作、人机交互等核心场景落地。 具身大模型构建：参与构建具身智能领域多模态大模型基座，优化数据处理、预训练、微调、RLHF等算法；探索前沿多模态大模型算法并推进在具身领域的应用落地。 机器人核心算法研发：主导或参与机器人操作算法研发，包括视觉-语言-动作模型、抓取算法、灵巧手控制、运动规划、强化学习、模仿学习等。 仿真与真机验证：在Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo等仿真环境中测试模型性能，收集失败case并分析根因；协助将模型部署到实体机器人平台，记录实际执行问题并反馈迭代。 多模态数据处理：负责机器人示教数据、遥操作数据的采集、清洗与结构化处理，构建高质量训练数据集，保障模型训练效果。 技术文档沉淀：整理实验报告、技术方案及代码注释，维护算法仓库，推动团队知识复用。 【任职资格】 （一）基础要求 计算机科学、人工智能、模式识别、自动化、机械工程、控制与自动化等相关专业。 社招：3年以上具身智能或机器人算法开发经验；校招：2027届应届毕业生。 熟练掌握Python、C++等编程语言，熟练使用PyTorch等深度学习框架，具备良好的代码编写与调试能力，熟悉ROS2者优先。 （二）算法能力 熟悉主流VLA工作，包括但不限于OpenVLA、Pi系列、Kai0、X-VLA等，VLA相关基础理论知识扎实，对自回归、扩散模型等相关理论有深入理解。 熟悉多模态领域算法，熟悉LLaVA、QwenVL等基础VLM模型；熟悉Bert、GPT、Llama等基础LLM模型；熟悉ViT、DINO、SAM、Diffusion等基础CV模型。 熟悉运动控制算法（如PID、MPC）、多模态大模型（如RT-2、OpenVLA）。 具备Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、PyBullet、MuJoCo等相关仿真工具使用经验者优先。 【薪资福利】 1.薪酬政策 ①本硕毕业生：根据岗位要求和综合表现定薪 ②博士毕业生：一人一薪，单独定薪 PS：多元化的薪酬结构，伴随个人发展，除工资奖金等短期激励，还会有股票等长期激励 2.福利政策 ①基础保障：五险一金+住房补贴 ②健康保障：免费体检/家庭保险优惠/爱心救助机制 ③假期关怀：校园创客假期+海尔年假+带薪休假/国家年假/婚假、孕检假等 ④年节福利：餐补/节日礼券/着装补贴/取暖补贴/年货等 3.城市政策（以青岛为例，满足条件的可享受以下政策） ①住房补贴：本科 500/月，硕士 800/月，博士 1200/月，最高领取 36 个月 ②一次性安家费：硕士 10 万元，博士 15 万元（不能与住房补贴重复申领）