江苏辉星动力科技有限责任公司

【岗位职责】 1、负责机器人控制系统的设计与算法开发。 2、参与运动学、动力学建模及控制策略的实现与优化。 3、开展轨迹规划、姿态控制等核心算法的研发与验证。 4、配合硬件与软件团队完成系统集成与调试。 【任职资格】 1、具备扎实的控制理论基础，熟悉经典与现代控制方法。 2、熟练掌握C++或Python，具备良好的编程与算法实现能力。 3、熟悉机器人运动控制相关算法，了解状态估计、反馈控制等技术。 4、具备较强的问题分析与解决能力，能够独立开展算法研发工作。 【薪资福利】 面议