杭州中枢魔卡科技有限公司

【岗位职责】 - 基于ROS/ROS2进行机器人系统软件，包括模块通信、任务调度、控制逻辑与系统集成等模块的开发和持续优化； - 参与机器人系统软件架构的设计与实现，规划模块接口、通信机制与运行流程。完成相关子模块的设计、编码、调试与验证交付； - 参与基于通用具身系统的应用软件（如导航系统软件等）的架构设计与技术路线规划，包括通信方案设计与调度方案设计等； - 协助完成应用软件集成标准与规范的制定，提高各产品接入效率，参与各产品场景的定制化需求开发与技术问题解决； - 协同算法、仿真、硬件团队，共同保障系统稳定运行与持续迭代，提高系统性能、稳定性及可维护性。 【任职资格】 - 本科及以上学历，计算机、自动化、机械、材料等相关理工科专业； - 对具身智能有热情，有探索精神，愿意为降低1ms延迟去深究底层原理； - 接触过机器人平台的软硬件架构、接口与通信协议，了解常见传感器和执行器协议； - 熟悉ROS或ROS2架构，了解开发节点、编写launch文件、设计通信机制(topic/service/action）的基本过程； - 具备良好的编程基础，掌握 C/C++ 或 Python 中至少一种语言，有良好的软件工程与模块化开发习惯； - 有机器人相关课程项目、竞赛或实习经验者优先。 【薪资福利】 薪酬激励 1.高成长性薪酬：有竞争力的薪酬，年度薪酬评议与绩效调薪。 2.丰厚绩效奖金：季度绩效奖、年终奖、项目奖金，让每一份热爱都有回响。 3.长期激励计划：公司设有股权激励计划，符合条件者可参与。 全面保障 1.五险一金：按实际工资为基数全额缴纳，公积金按12%比例缴纳。 2.健康关怀：年度定制体检，守护健康防线。 3.休假保障：全面落实国家法定节假日及带薪年假制度。 4.暖心福利：新员工租房补贴、餐补、节日礼盒、团建旅游。