罗博特科智能科技股份有限公司

【岗位职责】 1、运动控制算法开发 负责精密自动化设备多轴运动控制算法的设计、编码与实现，包括点位运动、轨迹规划、速度/加速度前瞻、S曲线加减速、Jerk 限制等； 2、高精度定位算法 负责开发纳米/微米级定位算法，包括前馈补偿、摩擦力补偿、反向间隙补偿、共振抑制、伺服整定（PID/PI+Notch/DOB 等）； 3、多轴协调与同步 实现多轴联动、电子齿轮/凸轮、直线电机双/多动子独立与协同控制、交叉耦合控制、主从同步； 4、力控与柔顺控制 开发 Z 轴力控算法、阻抗/导纳控制、软着陆策略、过载保护与接触检测； 5、振动抑制与解耦 针对长行程/高加速场景开发机械振动抑制算法、双动子电磁/机械解耦、静止端抖动抑制； 6、算法优化与调优 基于实测温振/误差数据优化控制参数，提升 UPH、定位精度、重复性与稳定性； 7、现场调试与支持 在实验室及客户现场进行算法调试、伺服整定、问题定位与闭环解决，输出调试规范与参数库； 8、软件架构与接口 将控制算法封装为可复用模块，定义与 PLC/上位机/实时内核的接口，配合软件团队完成集成； 【任职资格】 1、硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、机器人、精密仪器、电子工程等相关专业；博士优先； 2、精通运动控制理论（PID、状态空间、前馈、观测器、共振抑制）；熟悉多轴协调、轨迹规划、力控； 3、 熟悉至少一种实时控制平台（Beckhoff TwinCAT、NI LabVIEW RT、研华/凌华实时系统、Linux RT、dSPACE 等）； 4、电机驱动 深入理解直线电机、伺服电机、音圈电机、步进电机的控制原理与驱动器参数整定； 5、控制系统建模与系统辨识 精通 C/C++，具备实时控制算法工程化实现能力；熟练使用 MATLAB/Simulink 进行建模、仿真及算法验证；熟悉 EtherCAT 分布式时钟（DC）、实时任务调度、控制周期抖动（Jitter）、采样同步、编码器反馈延迟及通信延迟对控制性能的影响； 6、误差预算/误差分 控制系统建模与系统辨识 熟悉机电系统动力学建模与系统辨识，能够基于扫频/频响 FRF/Bode 图进行模态分析、共振点识别、带宽分析及控制器设计；具备时域、频域相结合的伺服系统分析能力。 【薪资福利】 十三薪，年终奖，定期体检，交通补贴，餐费补贴