厦门松霖机器人科技有限公司

【岗位职责】 SLAM算法： 1.熟悉C++/Python，熟悉ROS/ROS2； 2.掌握SLAM、运动控制基础理论； 3.有机器人竞赛、移动机器人项目优先。 运动控制算法： 1.掌握运动学/动力学、PID/MPC控制； 2.熟悉伺服电机、嵌入式控制； 3.有运动底盘、机械臂项目优先。 路径规划算法： 1.熟悉C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发环境； 2.掌握路径规划、多智能体协同基础理论，了解A*、Dijkstra、DWA等规划算法； 3.有移动机器人路径规划、多机调度相关项目经验优先； 4.有机器人竞赛、相关科研项目经历者优先。 【任职资格】 1.硕博学历 2.人工智能、计算机科学与技术、机器人工程、自动化等相关专业 【薪资福利】 1.薪资保障 ？调薪机制：入职前2-3年，每年两次加薪机会 ？多重激励：绩效奖金、项目奖金、专利创新奖励、年度专项激励等 2. 成长进阶 ？导师护航：专属一对一师徒机制，资深研发工程师手把手带教 ？系统培育：开放企业学院资源平台，内部技术交流实战历练，外部参会拓宽视野 ？职业成长：技术、管理双向发展通道，协助办理职称申报 3. 安居无忧 ？五险一金：入职缴纳，筑牢基础保障 ？餐饮：园区食堂干净实惠，还有暖心餐补 ？住宿：入职首年提供宿舍/外宿补贴二选一 ？通勤：免费通勤班车/自助通勤补贴二选一，来厦报到车费补贴 ？落户：协助办理厦门落户，助力享受本地福利政策 4. 日常趣享 ？充裕假期：周末双休，各类法定、福利假期一应俱全 ？节日礼遇：四季节日福利，暖心惊喜如期而至 ？缤纷活动：部门团建、文体赛事、兴趣社团轮番上线 ？休闲空间：舒适休闲区，水吧零食柜丰富补给 5. 人才补贴 ？厦门市引进人才补贴：双一流本科 3w，硕士 5w，博士8w ？厦门市海沧区引进青年科技人才津贴：本科 3w，硕士 5w，博士8w ？厦门本地青年人才补贴：双一流本科/硕士/博士2w ？厦门市住房补贴：人才公寓租