无锡砺成智能科技有限公司

【岗位职责】 1、系统方案设计：根据客户工艺需求和生产节拍，完成自动化焊接系统的整体架构设计，包括机器人选型与布局、焊接等工艺设备配置、变位机/工装方案、视觉系统集成方案、安全防护方案。 2、电气与控制系统集成：主导整线PLC程序架构设计与核心逻辑编写，完成机器人、焊机、视觉、变位机之间的通信配置与信号交互设计（Modbus、EtherCAT等）。 3、设计多机器人工作区域划分、公共区域避障逻辑、节拍均衡策略，配合仿真团队完成离线验证并导入现场。 4、配合视觉/算法团队完成3D相机标定、焊缝识别参数配置、免示教软件与PLC及机器人控制器的接口联调。 5、负责产线设备层数据采集方案设计与实施，完成与客户MES系统的数据接口对接，确保设备状态、焊接参数、报警信息、产量数据准确上传。 6、主导客户现场的整线联调、节拍验证、故障排查与优化，直至设备或产线通过验收并稳定投产。 7、编制系统架构图、网络拓扑图、IO清单、接口协议文档、调试报告及操作维护手册，推动集成方案标准化复用。 8、在项目前期协助销售完成技术方案与投标文件，在项目执行中协调机械、电气、软件、算法、生产各环节的技术接口与进度。 【任职资格】 1、本科及以上学历，自动化、电气工程、机械电子、机器人工程等相关专业。 2、精通至少一种主流PLC的编程与系统架构设计，能独立完成项目的控制方案。 3、熟悉工业机器人（发那科、安川、埃斯顿等至少一种）的编程、通信配置与外部控制接口。 4、熟悉工业以太网协议（Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP）及常见现场总线配置。 5、能独立完成电气原理图审核、IO分配、安全回路设计，熟练使用EPLAN或CAD。 【薪资福利】 7-8K，14薪