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【岗位职责】 伺服系统方案设计 负责机电伺服系统总体方案设计，包括伺服电机、驱动器、编码器、减速机、丝杠、同步带等关键部件选型与匹配计算。 选型与参数计算 根据负载、速度、加速度、精度、刚度及动态响应要求，完成转矩、转速、惯量比、功率、传动比等参数计算，输出选型报告。 电气与接口设计 负责伺服系统电气原理图、线束图、接口定义及通信协议配置，支持 EtherCAT、CANopen、脉冲/模拟量等控制方式的应用。 控制参数调试与优化 完成伺服驱动器参数整定、PID/前馈调节、陷波滤波、谐振抑制、刚性与带宽优化，提升系统动态性能和定位精度。 测试验证与问题闭环 制定伺服系统测试方案，完成功能测试、性能测试、温升测试、EMC/振动/寿命等相关验证，分析并闭环解决异常问题。 故障诊断与可靠性提升 负责伺服系统现场及厂内故障诊断，分析电机、驱动器、编码器、机械传动及控制参数问题，提出改进措施并跟踪验证。 技术文档与BOM管理 编制伺服系统设计文档、调试说明、测试报告、BOM、接口规范及维护手册，保证技术资料完整可追溯。 跨部门协同 与机械、电气、软件、算法、工艺、生产及质量团队协作，参与样机联调、 【任职资格】 本科及以上学历，机械电子、电气工程、自动化、控制工程、机电一体化等相关专业； 熟悉伺服电机、驱动器、编码器及机械传动系统选型与调试； 具备伺服控制参数整定、动态性能优化和故障分析能力； 熟悉常见工业通信总线及电气原理图设计； 具备较强的问题分析、跨部门沟通和文档编写能 【薪资福利】 六险一金租房补贴(公司)安居贴(昆山)员工专享购房优惠(昆山)、异地就医报销、 定期体检 、节日福利 、生日福利 、 人才项日优先申报 人才引进补贴 紧缺人才项目 双创人才 项目 实施股权激励