广州瑞松智能科技股份有限公司

岗位职责： 1.负责高精高速六轴并联机器人嵌入式软硬件的设计、开发、调试与维护，涵盖硬件方案设计、底层驱动开发、控制算法实现及系统联调。 2.负责嵌入式硬件平台的选型与设计，包括主控芯片、电源管理、通信接口、传感器采集等电路设计与调试，完成原理图与PCB设计及硬件功能验证。 3.参与运动控制系统的嵌入式软硬件现场调试与优化，配合完成机器人运动学、轨迹规划等功能的算法实现与性能调优。 4.参与机器视觉与机器人系统的通信对接与联动调试，负责嵌入式端与视觉软件、工业控制系统之间的接口开发与数据交互，应用于视觉引导定位、抓取及来料缺陷检测等场景。 5.深入客户生产现场，调研具体工艺需求，参与整体自动化解决方案的交付，完成嵌入式软硬件在现场的部署、调试与问题排查。 6.聚焦高精高速六轴并联机器人的嵌入式软硬件开发方向，持续进行技术积累与能力提升。 任职要求： 1.硕士应届毕业，自动化、电子信息、机械电子、控制、机器人工程等相关专业。 2.本科及研究生期间课程成绩优异，尤其数学、物理基础扎实，具备良好的英文文献阅读能力。 3.精通C/C++编程语言，具备扎实的嵌入式系统开发基础，熟悉单片机、ARM、DSP等主流平台，有嵌入式Linux或RTOS开发经验者优先。 4.具备嵌入式硬件设计能力，熟悉原理图与PCB设计工具，了解电源管理、通信接口（如CAN、EtherCAT、SPI、I2C等）及传感器