源升智能机器人（深圳）有限公司
岗位信息
招聘岗位
电机控制算法工程师
工作城市
深圳
学历要求
本科
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
未公布（以企业官网为准）
发布日期
2026-10-22
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责：1.参与灵巧手微型无刷 / 空心杯电机控制算法开发，负责 FOC 磁场定向控制、电流 / 速度 / 位置三环控制算法实现、参数整定与调试。
2.开展关节伺服控制算法研究，包含状态观测器、摩擦补偿、扰动抑制、前馈控制等，解决微型电机低速抖动、力矩波动等问题。
参与阻抗控制、力控算法开发与验证，支撑灵巧手柔性抓取、触觉闭环相关控制逻辑落地。
3.基于 MCU/ARM 平台完成算法仿真、代码移植、实机调试；配合硬件、嵌入式、结构团队完成灵巧手多手指联调。
4.使用 MATLAB/Simulink 做算法建模与仿真，编写测试用例，输出算法设计文档、标定规范、试验报告。
5.跟进国内外灵巧手相关技术调研，参与技术预研，持续优化关节伺服的功耗、响应、稳定性。
任职要求：1.本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、机电一体化等相关专业。
2.熟悉 PMSM / 无刷电机原理，掌握 FOC、三环控制基础理论，做过电机控制相关课题 / 竞赛项目。
会使用 MATLAB/Simulink 进行电机建模仿真；了解 C 语言，有嵌入式算法落地调试经验优先。
3.了解状态观测器、扰动补偿、阻抗 / 力控其中至少一项，有机器人、伺服、运动控制相关项目经验加分。
4.具备良好的数学基础，逻辑清晰，动手能力强，愿意在硬件样机上反复调试定位问题。
加分项：
1.熟悉 EtherCAT/CAN 总线；
2.接触过微型空心杯电机、力矩电机；
3.Mujoco/Webots 机器人仿真；
4.有机器人手、机械臂项目经历。
🏢 企业简介
源升智能机器人(深圳)有限公司成立于2024年，致力于打造以灵巧手为核心载体的通用灵巧操作系统，推动具身机器人走出实验室、实现产业化落地，让其成为最可靠的生产力工具。公司核心团队成员来自腾讯、华为、大疆等顶尖科技企业，以及清华大学、新加坡国立大学、上海交通大学等全球顶尖高校。团队兼具深厚技术积淀与成熟工程化落地能力，是国内极少数同时具备灵巧手、触觉传感及算法从0-1全栈自研能力的企业。 Rysen Robotics, founded in 2024 and headquartered in Shenzhenzhenis dedicated to developing high-performance dexterous manipulators that bridge the gap between scientific reseaand real-world deployment. Our flagship Apex Hand combines human-level dexterity, industrial-gradereliability, and advanced tactile sensing-empowering robots to perform challenging tasks beyond laboratory demonstrations.
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