小马智行

【岗位职责】 1. 算法研发与优化 - 负责多传感器（如相机、激光雷达、IMU、毫米波雷达等）标定算法的研究与开发，实现传感器内外参数的精准标定； - 针对不同的传感器组合及应用场景，设计并优化高效、鲁棒的标定方法，提高标定精度与效率； - 跟踪传感器标定领域的前沿技术，将新技术、新方法引入到实际项目中，推动算法的不断创新； 2. 系统搭建与维护 - 承担传感器标定系统的搭建工作，涵盖硬件选型与配置、软件开发以及标定流程的设计； - 负责标定系统的日常维护与更新，确保系统稳定、可靠地运行，及时解决系统运行中出现的问题； - 与硬件工程师、软件开发工程师等跨部门团队紧密合作，完成标定系统与其他相关系统的集成与对接； 3. 数据处理与分析 - 负责标定数据的采集、整理与分析，建立有效的数据管理机制，确保数据的准确性和完整性； - 运用数据分析工具和方法，评估标定结果的准确性和可靠性，为算法优化和系统改进提供数据支持； - 从海量数据中挖掘潜在问题和规律，提出针对性的解决方案，提升标定系统的整体性能； 【任职要求】 1. 计算机或相关专业本科以上学历； 2. 扎实的数据结构与算法基础，熟练掌握C++，具备良好的编程习惯和代码规范； 3. 熟悉线性代数、立体几何、概率论、最优化算法等数学知识； 4. 实习6个月及以上时间，能尽快入职 若能满足如下条件的其中一个，会适当加分： 1. 掌握相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理和数学模型； 2. 具备OpenCV、Ceres、ROS等库和框架的使用经验。