小马智行

【岗位职责】 1. 研究并实践世界模型/生成式模型（如扩散模型、视频预测、BEV/占据预测等）在自动驾驶中的落地应用； 2. 构建多模态（图像、激光雷达、文本等）数据生成与增强管线，探索跨模态一致性表示与条件控制； 3. 围绕三维重建与场景生成，基于3D Gaussian Splatting（3DGS）等前沿方法，开展前馈式/可泛化的驾驶场景重建与可控生成； 【任职要求】 1. 计算机/人工智能/数学等相关专业在读； 2. 扎实的Python与工程实现能力； 3. 熟悉PyTorch等框架，具备模型训练、评估与调优经验； 4. 专业知识（满足其一即可，多者优先）： 1. 生成式模型/世界模型：熟悉扩散模型、视频预测、多模态生成、BEV/占据预测、NeRF/3DGS等优先； 2. 三维重建/视觉：熟悉多视图几何、NeRF/3DGS/4DGS、点云处理等优先； 3. 自动驾驶感知/规划：熟悉3D目标检测、BEV感知、语义占据预测、轨迹预测或端到端方法等优先。 5. 具备较强的英文文献阅读能力，能独立解析和修改开源社区的前沿代码； 6. 具备极强的求知欲、快速学习能力和自我驱动力，沟通协作顺畅； 7. 熟练使用AI辅助编程工具，具备“Vibe Coding”能力，能利用AI Agent进行代码生成或实验自动化。