小马智行

【岗位职责】 1. 负责基于相机（Camera）、激光雷达（LiDAR）及多模态融合的感知算法研发与优化，研究方向包括但不限于目标检测、语义/实例分割、目标跟踪、占据（occupancy）预测与三维重建等。 2. 跟踪并探索 Gaussian Splatting、self‑supervised learning（自监督学习）等前沿技术，评估并研究其在感知与占据预测等任务中的应用，关注算法的实时性与边缘端推理性能优化。 3. 探索基于 Gaussian Splatting 与自监督学习的感知能力提升方案，推动模型在实际场景中的工程化落地与性能验证。 【任职要求】 1. 计算机或相关专业本科以上学历； 2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法； 3. 熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程； 4. 优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python； 5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力； 若能满足如下条件的其中一个，会适当加分： 1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文； 2. 熟悉某种深度学习框架，如Pytorch等，对深度学习有深入的了解； 3. 熟悉并行计算或cuda编程，或图像处理方面经验的优先； 4. 在自动驾驶行业有实习经验； 5. 能实习6个月及以上。