启元机器人
岗位信息
招聘岗位
关节模组控制开发工程师
工作城市
上海
学历要求
本科
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
未公布（以企业官网为准）
发布日期
2026-10-28
📋 岗位职责 / 任职要求
【岗位职责】
1. 负责关节模组用永磁同步力矩电机的FOC矢量控制算法开发与优化，完成电流环、速度环、位置环的控制架构设计与参数整定
2. 针对关节模组特性开展高阶性能优化，包括齿槽转矩补偿、死区补偿、摩擦力补偿、编码器误差校准、振动抑制等，提升关节运行平顺性与控制精度
3. 配合硬件、嵌入式团队完成算法的工程化移植与真机联调，定位并解决调试过程中的性能问题，保障转矩精度、响应带宽等核心指标达标
4. 制定关节控制性能测试方案，开展验证测试与数据复盘，持续迭代优化控制方案
5. 输出算法设计文档、测试规范、参数手册等技术资料，负责相关发明专利的撰写与申请
【任职要求】
1. 本科及以上学历，控制工程、自动化、电气工程等相关专业
2. 精通永磁同步电机控制原理，熟练掌握三环PID整定、SVPWM调制、编码器信号处理，具备丰富的真机调试与性能优化经验
3. 熟练使用Matlab/Simulink开展算法仿真验证，掌握C语言，具备算法代码移植与工程化落地能力
4. 具备扎实的问题分析能力，能独立定位并解决转矩波动、低速抖动、响应滞后等常见控制问题
🏢 企业简介
启元机器人是一家专注于智能机器人研发与应用的互联网科技民营企业，总部设于上海，在北京设有核心团队。公司聚焦人工智能、运动控制与多模态感知等技术方向，致力于推动机器人产品在服务、工业及复杂场景中的规模化落地。依托自研算法与软硬件一体化能力，启元机器人正构建从核心部件到整机系统的完整技术栈，并积极探索具身智能等前沿领域。公司业务处于快速发展期，技术氛围浓厚，为应届生提供参与真实产品项目、接触行业尖端课题的成长平台。当前主要招聘城市为上海、北京，欢迎对机器人事业有热情的毕业生加入。
投递方式
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🎯 AI校招画像 （来源：公开信息智能整理）
🏢 公司文化与工作氛围
上纬新材旗下消费级具身智能机器人公司，成立仅一年多即启动350人规模校招，被称为「具身智能圈最大规模校招」。产品包括启元Q1人形机器人、T1可变形机器人。
💰 薪资待遇与年终奖
行业头部AI独角兽水平，研究岗博士3-5万/月，算法工程师20-40K。项目奖金、股票期权。
🎁 福利体系
五险一金、项目奖金、年度体检、免费班车、公租房、带薪病假、股票期权。
📋 校招流程经验
校招以校园宣讲和线上投递为主，研究岗偏博士，工程岗硕士为主。岗位覆盖机器人运动控制、多模态感知、灵巧手算法、具身大模型等方向。
🚀 投递建议与避坑指南
具身智能赛道热度高，竞争激烈。机器人/AI/自动化/机械/电子专业对口。博士研究岗需有相关论文或项目经验。公司成立时间短，关注产品落地进展。
ℹ️ 信息来源
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