小鹏汽车

【岗位职责】 1、参与整机集成全流程：在导师带领下参与人形机器人整机的集成计划执行，学习接口冻结、集成顺序排布与跨专业依赖管理，逐步独立负责一个子系统或一个集成模块； 2、参与台架搭建与首台机 Bringup：协助搭建电气、机械、软件联调台架，参与首台样机的上电、通信打通、执行器与传感器标定，亲手把"一堆零件"变成"能动的整机"； 3、参与 DT 集成测试与功能联调：按集成测试方案执行用例，记录测试数据与日志，参与感知—决策—控制链路的联调，输出测试记录与问题复现报告； 4、参与问题定位与闭环：在导师指导下学习结构化排障方法，从现象出发逐层定界到机械、电气、通信、软件或算法模块，并跟进问题修复验证； 5、沉淀集成文档与工具：维护集成记录、接线与配置说明、问题清单；用脚本把重复的集成检查、日志分析、数据整理自动化，让团队少做重复劳动； 6、支撑测试与发布节点：参与机械环境测试、性能与耐久测试、RC / Sprint / Release 等节点的现场支持，学习版本基线与发布准入的实际运作方式； 7、参与试产与现场保障：有机会参与试产跟线、样机交付及展会（如 CES）现场支持，在真实场景中理解产品从样机到交付的差距。 岗位要求 【任职要求】 1、学历专业：本科及以上，机器人、机械电子、自动化、控制工程、车辆工程、电气工程、测控技术等相关专业； 2、专业基础扎实：掌握电路与电子技术、自动控制原理、信号与系统等核心课程；理解嵌入式系统、电机与驱动、常见传感器的工作原理； 3、具备动手能力：有实际焊接、接线、调试、装配的经历，能看懂电气原理图与机械装配图，不排斥进实验室、上台架、拆机器； 4、掌握基础工具：熟悉 Linux 常用命令；能用 Python 或 C++ 完成数据处理、脚本编写或简单上位机开发；了解 Git 基本协作流程； 5、了解通信与系统：接触过 CAN、串口、以太网等至少一种通信方式；了解 ROS / ROS2 基本概念（节点、话题、服务）者更佳； 6、学习与抗压能力：面对陌生问题能主动查资料、做实验、找人请教；能接受项目节点期的强度与现场出差； 7、协作与表达：沟通清楚，愿意主动同步进展与风险；能把做过的技术工作写成条理清晰的文档或汇报； 8、语言能力：具备英文技术文档与数据手册的阅读能力。 优先项： 1、有 RoboMaster、RoboCup、智能车、电子设计竞赛、挑战杯 等竞赛的完整参赛经历； 2、有机器人、智能硬件、汽车电子相关 实习经历，参与过样机调试、测试或产线支持； 3、有 人形机器人、四足机器人、移动机器人 项目经历，做过整机联调、Bringup 或运动控制调试； 4、有 实验室 / 课题组工程项目 经历，承担过从方案到落地的完整闭环，而非仅做仿真； 5、有 功能安全、可靠性测试、HIL 台架 相关课程设计或项目经验； 6、有论文、专利、开源项目贡献，或有较强的技术博客 / 项目文档沉淀习惯。