最终序列（上海）科技有限公司

【职位描述】 1、开发环境搭建：能够使用 Keil/MDK、STM32CubeMX 等工具；学习并配置 ROS（如 Melodic/Noetic）或 SLAM（如 GTSAM、PCL）工具链，确保嵌入式与 ROS/SLAM 协同开发需求的初步满足。 2、代码编写与协同开发：协助编写嵌入式应用 C/C++ 代码并添加注释；能够在导师的帮助下，基于 ROS 协议进行节点通信和传感器数据交互，或在 SLAM 协议指导下参与点云处理、地图构建的代码开发。 3、测试与问题解决：参与嵌入式系统测试，协助编写测试用例并执行单元/集成测试；学习和参与测试 ROS 协议下节点通信的稳定性、SLAM 协议下地图精度，协助解决数据交互异常、定位漂移等问题。 4、文档撰写：参与撰写需求分析、设计、测试报告等基础文档；帮助整理 ROS/SLAM 协议相关文档，如协议交互说明、协同开发配置手册等。 5、知识学习与技术跟进：学习嵌入式相关知识，跟进 ROS/SLAM 协议及前沿技术（如 GMapping、ORB-SLAM3），定期分享学习经验与进展。 【任职要求】 1、电子工程、自动化、计算机、机器人工程等相关专业优先。 2、具备扎实的 C/C++ 基础，具备一定的 Python 编程能力（有助于 ROS/SLAM 协同开发）；具备良好的编程习惯。 3、了解 STM32 架构及常用通信接口（如 UART、I2C 等）；熟悉 ROS 或 SLAM 中的一项技术，并有一定的理论了解，愿意学习相关协议及协同开发流程。 4、掌握基本的嵌入式开发工具，如 Keil/IAR 等，具备对 ROS（如 rviz、catkin_make）或 SLAM（如 PCL Viewer）工具的初步理解，并有意深入学习其协议应用。 5、具备较强的学习能力和问题解决能力，对嵌入式与 ROS/SLAM 协同技术充满兴趣，能够在团队中与他人合作，具备良好的沟通与协作能力 【其他信息】 职能类别：嵌入式工程师 招聘人数：30人 需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,机械设计制造类,自动化类 工作经验：应届毕业生 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：上海市杨浦区长阳路1687号创谷汇二期206室-07