启元机器人

【岗位职责】 1. 负责基于大规模 UMI、Ego 及机器人操作数据的具身基础模型预训练，研究从人类操作经验中学习可迁移的视觉、动作及交互表征。 2. 研究跨数据源、跨视角、跨本体的统一动作表示和建模方法，探索人类操作数据向机器人操作能力迁移的有效训练范式。 3. 负责大规模多模态模型训练实验与训练 Recipe 优化，包括数据混合、训练目标、采样策略、优化器及模型 Scaling 等。 4. 建设模型离线评估与下游机器人任务验证体系，探索预训练规模、数据质量和机器人泛化能力之间的关系。 【任职要求】 1. 熟悉深度学习、Transformer、Diffusion/Flow Matching 等模型架构和训练方法。 2. 具有 VLA、模仿学习、视频预训练、多模态基础模型或机器人学习相关经验。 3. 熟练掌握 PyTorch 及分布式训练技术，具备大规模模型训练、实验分析和训练性能优化能力。 4. 对机器人跨本体学习、Ego-to-Robot Transfer、动作表示学习等方向有研究经验者优先。 5. 有大规模预训练实践、相关顶会论文或高质量开源项目经验者优先。