吉翼具身智能

1、负责具身智能机器人视觉感知核心算法的设计与开发，聚焦外部环境的感知理解、人机安全交互共融等场景的功能落地； 2、主导2D视觉算法研发，包括但不限于目标检测、实例分割、语义分割、人体姿态估计、通用目标追踪，灵活运用YOLO系列、OpenPose/MediaPipe、DeepSORT/SAM2/SAMURAI等，实现机器人功能落地和研发提效； 3、输出低延迟、高鲁棒性的感知结果，负责视觉算法与机器人控制模块的联调、协同优化； 4、跟进CV顶会（CVPR/ICCV/ECCV等）、机器人顶会（ICRA/IROS等），持续尝试机器人技术可靠落地相关的前沿技术（如VLM多模态模型、端侧模型和算法加速），提升目标遮挡、弱光/过曝、图像模糊等挑战情况下的感知效果； 5、实现视觉算法的工程化部署，基于嵌入式平台（Jetson AGX Thor/Orin、国产算力如瑞芯微/地瓜等）完成模型轻量化推理加速与性能调优，确保算法满足机器人在端侧的实时性需求。

1、博士学历，计算机、电子工程、机器人工程、自动化、人工智能、模式识别等相关专业优先； 2、精通计算机视觉核心理论，具有扎实的数学、物理基础； 3、熟练掌握C/C++、Python的OpenCV编程，精通PyTorch/TensorFlow等模型训练框架，具备4年以上视觉算法实战经验，有机器人项目落地案例者优先； 4、深入理解目标检测、语义分割、关键点检测、目标跟踪等主流算法，熟悉CNN和Transformer模型在视觉任务中的应用，能独立解决复杂场景下的算法鲁棒性问题； 5、熟悉自监督/弱监督/半监督学习等训练范式，有小样本学习、主动学习、小目标检测等实践经验为佳； 6、具有以下经验者优先：① 双足人形机器人、轮臂式机器人的视觉感知项目经验；② 端侧视觉模型部署、ONNX与TensorRT优化经验；③ 在CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS等顶会、IEEE TPAMI/TIP/TRO等顶刊发表相关论文者；④ 工业级视觉系统落地、量产经验； 7、具有技术攻坚热情，良好的跨团队协作能力（需与运控、软件系统、硬件、测试等团队协同），主动思考和持续钻研。