广东深蓝海洋科技有限公司

岗位职责： 1. 负责智能水下机器人（ROV/AUV）本体、运动控制、水下感知、自主作业算法科研攻关，包括水下机器人动力学建模、运动控制算法、水声 / 视觉感知、目标识别、路径规划、自主作业逻辑研发与海试验证； 2. 参与水下机器人样机方案设计、仿真、水池试验、海上现场试验，整理试验数据，迭代优化机器人控制与感知系统； 3. 对接广东海洋大学、湛江湾实验室等合作单位，共同申报省市级海洋装备类科研项目，撰写项目申报书、科研报告、技术论文、专利； 4. 与硬件、结构工程师协同，完成水下机器人整机集成调试，解决水下复杂环境下噪声、水流扰动、视觉退化等工程问题； 5. 跟踪国内外水下机器人前沿技术，开展技术预研。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，机械工程、自动化、控制工程、船舶与海洋工程、水声工程、机器人工程等相关专业；博士优先； 2. 熟悉机器人运动学 / 动力学、PID、模型预测控制、SLAM、水下视觉 / 声呐目标检测等算法；熟练使用 C++/Python，掌握 ROS、Gazebo 等仿真工具； 3. 有水下机器人、无人艇、移动机器人项目开发、水池 / 海上试验经历优先；有相关发明专利、学术论文、科研项目经历优先； 4. 能接受短期出海海试，具备良好科研文档撰写能力，较强跨团队协作能力； 5. 熟悉海洋牧场、港口水下检测、海上风电运维场景者优先。