中科云谷

1. 负责外骨骼整机机械结构设计与落地，涵盖机架、连杆、关节、传动布局、防护外壳，匹配人机运动行程、穿戴适配、轻量化及强度需求。 2. 负责伺服关节、减速器、电机、传感器、线束集成设计，优化传动间隙、装配工艺与散热，解决运动干涉、异响、卡顿等问题。 3. 主导建模、工程图纸、BOM与公差匹配，跟进3D打印、机加工、钣金、碳纤维等打样与装配验证。 4. 配合CAE仿真完成结构迭代，针对受力、冲击、疲劳、模态振动进行补强、减重与刚度优化。 5. 参与样机调试、场景测试与可靠性验证，梳理问题并持续迭代，提升耐用性与装配效率。 6. 配合电控、算法、穿戴团队完成整机联调，规避运动干涉、传感器偏差、线束拉扯等问题；沉淀设计规范与选型标准，推进模块化与标准化。 1. 硕士及以上学历，机械设计、机械工程、机器人工程相关专业，1-3年机器人或穿戴设备结构经验。 2. 熟练使用UG/SolidWorks/Creo建模，精通工程制图、公差配合、机械传动，熟悉金属及复合材料特性。 3. 熟悉伺服关节、谐波/行星减速器、传感器、电机集成结构设计，有外骨骼或穿戴设备经验者优先。 4. 熟悉机加工、钣金、碳纤维等工艺，能兼顾成本与量产可行性。 5. 具备扎实力学基础，能结合仿真与实测独立优化结构，解决振动、形变、干涉、松动等问题；协同能力强，逻辑清晰，重视设计可靠性与文档规范。