上海松应科技有限公司

松应科技有限公司岗位招聘简章 一、单位基本信息： 上海松应科技有限公司成立于2021年，是中国物理AI操作系统领军企业。公司自研国内首款物理AI操作系统ORCA OS，打破海外技术垄断。该系统作为“机器人的虚拟训练场”，能高精度还原真实场景，让机器人在虚拟环境中“零成本”试错学习，大幅降低研发成本、加速落地。目前，松应科技多次承接国家专项，赋能数十家央国企及头部企业。其技术广泛应用于具身智能、自动驾驶、低空经济及智能制造等领域，致力于筑牢AI走向真实物理世界的核心底座。 二、在招校招岗位： 岗位一： 物理仿真工程师（硕士/博士） （一）岗位职责： 1.参与物理引擎的核心算法预研与创新，涉及刚体动力学、软体与弹性体仿真、断裂力学、颗粒材料、电磁仿真等多种物理现象的建模与数值模拟； 2.研究和实现多种物理现象(如力-热-电-磁)的高效耦合算法，提升仿真的综合性与真实性； 3.针对大规模复杂仿真场景，进行算法的性能分析、优化与并行化(CPU/GPU)设计，以满足实时或高性能计算的需求； 4.探索机器学习等前沿技术在物理仿真中的应用(如加速求解、模型降阶、过程控制等)，并将理论研究成果转化为可用的算法原型； 5.与开发、产品团队紧密合作，确保仿真模型与真实世界数据的一致性，并驱动产品设计优化。 （二）任职要求: 1.物理学、计算物理、理论物理、土木工程、流体力学、力学、应用数学或相关专业的硕士学位； 2.具备扎实的物理学理论基础，理解经典力学、连续介质力学、统计力学等核心领域的原理； 3.熟练掌握C++或Python语言，具备良好的数据结构和算法基础，有将数学模型实现为代码的研究或项目经验； 4.对物理仿真技术充满热情与好奇心，拥有良好的团队沟通和协作精神。 （三）工作地点：上海、深圳 （四）薪资范围：18-25K*15薪（硕士）、30-40K*15薪（博士），另有项目奖金+季度调薪； 岗位二： 3D仿真引擎开发工程师 （一）岗位职责： 1.负责3D仿真引擎渲染模块的核心开发，包括渲染管线架构设计、Shader开发、渲染特性实现（如PBR、阴影、后处理等）； 2.基于OpenGL/Vulkan等图形API，进行渲染性能优化与内存管理，保障高复杂度仿真场景下的实时性与画质表现； 3.参与场景编辑工具中可视化交互层的开发，提升渲染效果与用户操作体验的一致性； 4.结合机器人仿真场景（如传感器数据可视化、环境宣染、运动表现等），完成渲染模块与物理、传感器模块的对接。 5.持续跟进业界前沿的渲染与仿真技术，参与技术方案选型与原型验证。 （二）任职要求: 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、应用数学等相关专业； 2.精通C++，具备扎实的工程化能力；深入理解OpenGL/Vulkan图形API，熟悉渲染管线、GPU架构及性能调优方法； 3.具备良好的数学基础与算法理解能力。 （三）工作地点：上海 （四）薪资范围：15-25K*15薪，另有项目奖金+季度调薪； 岗位三： Python开发工程师（机器人方向） （一）岗位职责： 1.负责公司机器人产品的前后端服务设计和控制接口开发，参与运动控制系统的软件集成与调试，编写高质量、可扩展的Python代码，确保系统的稳定和性能； 2.对现有系统进行性能调优、Bug修复和架构升级，解决开发过程中的技术难题； 3.撰写清晰的技术文档，配合团队项目完成相关开发任务。 （二）任职要求: 1.计算机机器人、机械电子等相关专业本科及以上学历； 2.熟练使用Linux系统进行开发部署，熟悉Git版本控制工具等)或机器人操作系统(ROS/ROS2)者优先； 3.具备机器人行业或运动控制相关项目经验，了解常见运动控制接口(如CANopen、EtherCAT、Modbus、串口通信等)或机器人操作系统(ROS/ROS2)者优先。 （三）工作地点：上海 （四）薪资范围：15-25K*15薪，另有项目奖金+季度调薪； 岗位四： 机器人强化学习运控算法工程师 （一）岗位职责： 1.负责基于强化学习(Reinforcement Learning)的机器人运动控制算法研发，包括但不限于四足/人形机器人步态生成、全身运动控制、操作与运动协同控制等； 2.设计、实现并优化RL算法(如PPO、SAC、TD3、Dreamer、Difusion Policy等)，解决高维连续控制、稀疏奖励、样本效率低、sim-to-real差距等问题； 3.完成仿真到真实机器人(sim-to-real)迁移，结合系统辨识、自适应控制、残差学习或在线微调，确保算法在真实硬件上的稳定性与鲁棒性； 4.与机器人硬件、感知、规划团队紧密协作，将RL控制器集成到完整机器人系统中，支持实机部署与测试； 5.跟踪学术界与工业界最新进展(ICRA、RSS、CoRL、NeurlPS、ICML等)，持续优化算法性能并输出技术报告或论文。 （二）任职要求: 1.硕士及以上学历，机器人、控制科学与工程、计算机、人工智能、自动化等相关专业(优秀本科可放宽)； 2.扎实的强化学习理论基础，熟悉主流on-policy/off-policy算法、Actor-Critic、Model-based RL、Imitation Learning等； 3.熟练掌握Python，熟悉PyTorch(或JAX)，具备独立实现并调试深度强化学习算法的能力； 4.有机器人运动控制相关经验，了解运动学、动力学建模、PID/MPC/全身控制(WBC)等传统控制方法，并能与RL结合； 5.熟悉至少一种主流物理仿真器(MuJoCo、Isaac Gym、Gazebo、Webots等)，有完整训练-部署闭环经验优先。 （三）工作地点：上海 （四）薪资范围：30-50K*15薪，另有项目奖金+季度调薪； 岗位五： 机器人具身算法工程师 （一）岗位职责： 1.参与多款机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究； 2.参与具身操作算法数据采集，模型复现与算法研究。 （二）任职要求: 1.计算机、机器人等相关领域在读研究生及以上，具备扎实的基础理论、代码编写及算法研究能力； 2.对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0）,强化学习等技术方向有较深入的了解和实践经验； 3.熟悉当前主流开源机器人数据集； 4.对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有了解和使用经验； 5.良好的沟通能力、团队协作精神。 （三）工作地点：上海 （四）薪资范围：30-50K*15薪，另有项目奖金+季度调薪； 三、面试流程： 简历初筛通过——技术面试——HR面试——CEO/CTO面试——发放Offer、签订三方。 四、培养模式： 入职一对一带教培训，晋升路径透明，同时支持内部转岗。 五、工作时间&福利待遇： 周一至周五（8:30—18:00,12:30-14:00午休，周末双休）；五险一金、带薪年假、年终奖、项目奖金、节假日福利、生日福利、下午茶、免费员工体检等。 六、简历投递方式： 邮箱投递：wuyingying@orca3d.cn 七、企业招聘联系人： 吴莹莹，159****6748