深圳市普渡科技股份有限公司

校招

岗位信息

招聘岗位
VLA预训练算法工程师(北京)
工作城市
北京
学历要求
本科
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
2026-10-31
发布日期
2026-08-31

📋 岗位职责 / 任职要求

岗位职责:1.VLA算法研发与优化。设计并实现先进的VLA模型架构,提升模型在机器人任务中的视觉理解、语言推理与动作生成能力; 2.探索多模态表征学习、模仿学习(IL)、强化学习(RL)等技术的融合应用,优化动作策略的精确性与鲁棒性; 3.机器人数据闭环构建和数据质量把控。搭建机器人场景数据采集系统,涵盖视觉、语言指令、动作轨迹等多模态数据。根据模型表现迭代数据采集方法,构建高质量机器人训练数据集; 4.模型部署与系统集成。将VLA模型部署至机器人硬件平台,实现低延迟实时推理。最终联合机器人运动控制模块,完成从感知-决策-执行的端到端闭环验证; 5.算法落地与性能调优。在真实机器人场景(如抓取、导航、人机协作)中测试模型性能,持续迭代优化算法。 任职要求:1.自动化、计算机、机器人等相关专业硕士以上学历; 2.精通Python,熟悉C++;熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架,具备模仿学习(IL) 或强化学习(RL) 在多关节机器人(机械臂/灵巧手)的训练经验; 3.熟悉VLA主流模型架构(如RDT, PI0, GROOT)及多模态融合技术,具备机器人数据采集、处理及模型部署经验; 4.了解机器人学基础(正/逆运动学、动力学、规划),具备机器人操作系统(ROS/ROS2) 开发经验优先; 5.在CoRL/IROS/ICRA/CVPR/ICCV等会议发表机器人学习相关论文优先。

🏢 所属集团简介(深圳市普渡科技有限公司)

本岗位招聘主体为 深圳市普渡科技股份有限公司,深圳市普渡科技有限公司 为其所属集团/母公司,以下为集团介绍。

深圳市普渡科技有限公司是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家高新技术企业。公司成立于2016年,总部位于全球硬件创新之都深圳,在深圳、北京和成都设有研发中心,全国拥有数百个服务网点。 普渡科技的核心技术为低速自动驾驶、机器人电机驱动与运动控制,拥有专利400余项,其中发明专利超过60%。主要产品为配送机器人和消毒机器人。曾先后推出了基于餐饮场景的高效率智能配送机器人“欢乐送”、新奇萌配送机器人“贝拉”、易协作回收机器人“好啦”、助力公共环境卫生的消毒机器人“欢乐消”和“欢乐消2”,以及多场景配送机器人、楼宇配送机器人等多款产品。 普渡机器人广泛应用于国内外的餐厅、医院、学校、办公楼、政府大厅、网咖、KTV、机场、地铁站等场景,产品畅销全球50多个国家和500多个城市。主要客户包括海底捞、呷哺呷哺、巴奴、西贝、美心、京东、碧桂园、洲际酒店、喜来登酒店等知名企业。 成立以来,公司荣誉不断: 2017年,普渡机器人“欢乐送”获得具有奥斯卡之称的德国红点奖中的“最佳设计奖”。 2018年,普渡机器人获得AI机器人领域的“最佳未来成长奖”和“2018中国人工智能优秀产品应用奖”,并于2018年第九届省长杯工业设计大赛中获得“优秀奖”。

投递方式

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