杭州曦诺未来科技有限公司

岗位职责：1、遥操作系统搭建与开发：负责机械臂、灵巧手遥操作系统与具身智能数据采集系统的搭建与迭代，完成VR设备、动作捕捉设备、数据采集手套等外设接入与调试；实现机器人运动重定向、系统标定、实时数据通信、多设备时序同步，保障遥操作交互的实时性与稳定性。 2、多模态数据集建设与管理：负责机器人视觉、触觉、关节状态、操作轨迹等多模态数据的全流程处理，包含数据采集、清洗、时序对齐、样本切分、精准标注、质量评估，搭建标准化机器人操作数据集，完成数据集迭代与版本管理，为模型训练提供高质量数据底座。 3、VLA算法研发与工程落地：负责VLA（视觉-语言-动作）模型在机器人精细化操作场景下的算法研发、代码实现与工程适配，落地适配机械臂、灵巧手各类实操任务的智能算法方案。 4、多模态智能模型构建：参与搭建面向机器人平台的多模态感知、自然语言理解、智能动作生成模型，融合图像视觉、语言指令、机器人状态、运动轨迹等多源信息，提升机器人复杂场景感知与自主操作能力。 5、模型训练迭代与技术落地：参与机器人操作数据集优化、模型训练、参数微调、性能评测与部署优化；持续跟进VLA模型、机器人基础大模型、多模态具身智能前沿技术，推动前沿算法在真实机器人硬件平台的落地验证与迭代升级。 任职要求：必备要求 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人工程、自动化、电子信息等相关专业，2027届应届生。 2、具备扎实的深度学习与多模态技术基础，熟悉VLM视觉语言模型、Transformer、LLM等核心技术原理，了解VLA算法基础架构。 3、了解机器人操作任务建模逻辑，熟悉视觉输入、语言指令解析、机器人动作输出的基础建模与训练逻辑。 4、熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，具备良好的模型训练、参数调优、实验复盘与数据分析能力。 5、学习能力强，对具身智能、机器人大模型方向有浓厚兴趣，逻辑清晰、善于复盘总结，具备良好的代码能力与团队协作能力。 加分项 1、拥有VLA模型、机器人基础大模型、多模态机器人学习、操作大模型相关课题、竞赛或项目经验者优先。 2、具备机械臂、灵巧手真机调试、遥操作系统开发、机器人多模态数据集搭建经验者优先。 3、熟悉多设备同步通信、时序数据处理、模型轻量化部署与工程化落地者优先。