常州来牟科技有限公司北京分公司

岗位职责：1、基于多源传感器 (包括不限于 GNSS、Camera、IMU) 数据开发高精度定位模块 2、基于多源定位和车辆模型进行融合定位，为机器人提供全场景鲁棒定位功能 3、GNSS/INS 组合导航定位算法的设计与开发 4、结合算法与工程，完成大规模自动化的多传感器标定模块开发与落地 5、调试分析机器人测试中发现的定位问题，不断提升机器人定位能力 6、开发自动化分析工具，制定定位模块 benchmark，提升性能比对和问题定位的效率 7、对于前沿研究成果的持续跟踪，不断优化现有定位方案 任职要求：1、导航、遥感、计算机、自动化等相关专业全日制本科及以上 2、熟悉 Linux 开发环境，有良好的 C++ 编程能力，有较强的动手能力 3、良好的数学基础，掌握多视图几何知识 4、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，能够灵活应用解决实际问题 以下要求任意满足一项即可 5、熟悉 vSLAM、VO/VIO 算法，有实际项目经验 6、熟悉 GNSS 接收机和惯性器件，掌握 RTK 定位原理、惯性导航定位原理 7、良好的团队协作能力、持续学习能力 加分项 1、在相关领域有创新性研究成果，有高水平论文发表 2、有机器人定位系统开发和实践经验 3、参加过 Robomaster、Robocon 等各类主要机器人竞赛并承担主要角色 4、对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神