足下科技

岗位职责：1. 负责智能驾驶感知模型的数据闭环体系搭建与落地。 2. 参与算法模块的方案设计，实现和验证。 3. 负责算法在仿真环境 / 实车 / 离线回放中的调试与问题定位。 任职要求：1. 计算机、自动化、机器人、车辆工程等相关专业 满足以下任一条件：1. 具备感知算法经历：有目标检测、语义分割、目标跟踪或点云处理的算法开发或工程化经验，掌握Lidar、摄像头、雷达数据处理；2. 具备决策/预测算法算法经历：有轨迹预测、场景理解或基于强化学习/规则的决策策略研发经验，能基于仿真环境设计评估指标与验证流程；3. 具备规控算法经历：有运动规划与车辆控制算法设计与工程化实践经验，理解车辆动力学与横纵向控制约束 4. 有高保真仿真平台、虚拟环境或场景重建经验（如 Isaac Sim、MuJoCo、PGSR、3D Gaussian Splatting）5. 熟悉深度学习模型及训练/调优流程，具备将算法或深度学习模型从训练阶段落地到生产环境的经历，包括模型部署、优化、调试、接口开发与系统集成。