杰创智能科技股份有限公司

岗位职责： 1、集成各类传感器（如激光雷达、云台、IMU）和执行器，并编写高质量的驱动与控制代码。 2、与算法团队协作，将感知、规划、控制等先进算法高效地实现并部署到机器人平台上。 3、分析和优化系统性能，解决实时性、稳定性和资源消耗方面的挑战，确保机器人在真实环境中的可靠性。 4、参与机器人软件架构的设计与迭代，编写可维护、可复用、可测试的代码。 岗位要求： 1、本科及以上学历，2027届应届生，计算机、网络工程、人工智能、软件工程、电子信息等相关专业。 2、精通C11/14/17，具备扎实的编程功底，深刻理解面向对象编程、设计模式、数据结构和算法。 3、熟悉Linux开发环境，熟练掌握GCC/CMake/GDB等工具链。 4、有机器人操作系统ROS/ROS2的实际项目开发经验。 5、熟悉机器人中的至少一个领域：运动控制、路径规划（A*、D*、RRT等）、SLAM、多传感器融合。 6、熟悉多线程编程、网络编程和进程间通信，具备基本的软件工程知识，了解版本控制工具和敏捷开发流程。 7、具备优秀的问题分析能力和解决复杂技术问题的热情，良好的团队合作精神和沟通能力，有强烈的责任心和自驱力。