深圳菲亚兰德科技集团股份有限公司

【视觉导航全栈方向】 岗位职责： 1、负责轮式机器人视觉导航核心算法设计，包括视觉SLAM（如VIO、LOAM等）、3D场景重建、目标检测与跟踪、多传感器融合定位（视觉+IMU/Lidar）等； 2、开发基于深度学习的视觉感知算法（如语义分割、目标识别），提升机器人对复杂环境的适应性； 3、设计量化评估体系，优化算法实时性、鲁棒性和精度，并完成算法部署（嵌入式平台/CPU/GPU加速）； 4、基于ROS/ROS2框架完成导航模块开发，实现定位、建图、路径规划（A*/RRT等）与运动控制的联合调试； 5、搭建仿真环境（Gazebo/ROS仿真），验证算法性能，并在真实场景中完成数据采集与算法迭代。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程等相关专业； 2、熟练掌握C/C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，具备扎实的数据结构与算法基础； 3、精通视觉SLAM/VIO算法（如ORB-SLAM3、LIO-SAM），熟悉RGB-D相机、激光雷达等多传感器融合技术； 4、熟悉OpenCV、PCL、GTSAM等工具库，有ROS/ROS2实际项目开发经验者优先； 5、了解机器人运动学建模、路径规划（如动态窗口法DWA）及控制算法（PID/MPC）。 【协同感知方向】 岗位职责： 1、深度参与机器人多传感器（以多目RGB相机、3D激光雷达为核心）协同感知系统的全流程开发，包括但不限于传感器选型评估、硬件布局设计、时空同步与标定等。 2、根据实际应用场景，优化和迭代雷达感知算法，包括点云预处理、地面提取、障碍物检测与跟踪等，提高算法的准确性和适应性。 3、负责基于视觉的目标感知，包括图像处理、深度恢复、障碍检测等，实现基于视觉的3D障碍检测。 4、负责感知算法的工程实现、实车调试、性能分析与持续迭代。设计仿真与实车测试用例，构建数据闭环，驱动算法在实际场景中不断进化。 任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人工程、计算机科学与技术、人工智能、自动驾驶等相关专业，研究方向与目标检测、多传感器融合、3D感知相关。 2、熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++，具备扎实的代码实现与优化能力。熟悉ROS/ROS2系统，具备机器人系统集成和调试经验。 3、对3D点云数据处理有深刻理解，熟练掌握PCL、Open3D等库，具备扎实的传统算法（如地面分割、点云聚类、特征提取）开发和调试经验。 4、具备图像处理基础，熟练掌握OpenCV等库，掌握2D目标检测和跟踪，了解3D成像相关原理，熟练掌握深度感知技术（包含不限于：单目/双目深度估计、高精度深度真值构造）。 5、熟悉相机标定算法，有相机、激光等多传感器联合标定及融合经验者优先。 对图像视角转换具备基础的了解，理解BEV的基础概念及变换方法。 6、项目经验： 拥有户外服务机器人、低速无人驾驶、农业机器人、割草机器人等非结构化场景下的感知项目经验，尤其是有处理复杂地形和植被点云数据的经验者优先。 7、能力素质： 具备优秀的分析解决问题能力、强烈的责任心以及良好的团队沟通与协作精神。 【视觉SLAM方向】 岗位职责： 1、负责基于全景视觉的实时定位与地图构建（V-SLAM）算法设计、开发与优化，实现庭院场景下的高精度定位； 2、视觉组件落地：主导360环视视觉导航组件的软件架构设计，解决边界识别、动态避障与路径规划中的视觉感知问题； 3、性能调优： 针对嵌入式平台（如Jetson或ARM Linux）进行算法移植、加速和功耗优化，确保产品在户外长时间稳定运行。 任职要求： 1、学历专业： 硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程等相关专业（优秀本科生可放宽）； 2、核心技能： 扎实的SLAM理论基础，精通主流V-SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF等）； 3、编程能力： 熟练掌握C/C++、Python，具备良好的代码规范；熟悉Linux环境下开发； 4、工具经验： 熟练使用Eigen、Ceres、g2o等优化库；熟悉OpenCV、PCL等视觉点云处理库； 5、硬件理解： 熟悉相机模型、标定方法及多目/全景视觉传感器的特性，能够针对360摄像头进行算法适配。