深圳市阿拉丁无人机有限公司

深圳市阿拉丁无人机有限公司是国家颠覆性技术企业、国家专精特新小巨人企业—— 岗位职责 1、负责SLAM,Transformer,CNN算法及图像AI开发 2、撰写并发表技术研究、测试、相关文档、标准、论文，协助申请相关软著、专利； 3、领导交办的其他临时任务。 要求： 1、硕士、博士统招，1-3年工作经验；算法或软件等相关专业，具备RGB-D相机、Transformer架构及其变体、卷积神经网络(CNN)经验者优先； 2、视觉和激光的SLAM系统研发，构建点云图，并基于已建点云图进行定位跟踪系统的开发；同时负责视觉、无人机IMU等多传感器融合系统的研发工作。 3、精通SLAM基本原理及开源SLAM工具，例如ORBSLAM等；熟悉Linux，ROS， C++，Python，OpenCV等开发工具；熟悉常见的深度神经网络框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等； 4、具备极强的责任心、细心和用心的工作态度；具有良好的人品和严谨的工作作风。吃苦耐劳、务实勤奋、积极上进、具备强大的执行力，能够与团队协作并服从工作安排，独立完成本职工作。 5、特殊技能人才工资面议133****0176