先导科技集团

1.负责异构 SoC 平台PS 侧嵌入式 Linux 软件的开发与维护，基于厂商提供的 BSP 与 Linux 镜像完成系统适配、裁剪与启动链路验证。 2.负责设备树与内核驱动的开发、调试与维护。 3.负责 PS–PL 接口的软件实现，按接口契约完成寄存器访问、状态采集、参数配置与控制类功能。 4.负责采集控制、状态监控、标定管理、固件升级等用户态服务的设计与实现。 5.参与系统联调、板级 bring-up 与长时稳定性验证，定位并解决软硬件协同问题。 6.与 FPGA、硬件及上位机团队协作，对齐接口定义并完成集成交付。

1.硕士研究生及以上，电子、通信、自动化、计算机、软件等相关专业。 2.C 语言基础扎实：指针、结构体、位运算、内存管理。 3.计算机基础扎实：操作系统（进程/线程、内存管理、中断）、计算机组成原理、数据结构。 4.熟悉 Linux 基本使用与命令行，能在 Linux 下编译、调试、看日志、排查问题；对内核与驱动有基本概念（不要求写过驱动）。 5.具备阅读英文芯片手册、原理图与既有代码的能力。 优先条件（满足任意一项） 1.有过嵌入式项目实践（STM32、树莓派、Jetson、Zynq/PYNQ 等任一），能清晰说明自己承担的工作、遇到的难点与解决过程。 2.修改、移植或二次开发过厂商代码、开源项目，具备交叉编译经验，使用过 Yocto/Buildroot/PetaLinux。 3.编写过 Linux 驱动、修改过设备树或内核配置。 4.掌握 C++、Python 或 Shell 脚本能力。 5.使用过示波器、逻辑分析仪，或具备板级焊接调试经验。 6.有图像采集、传感器或探测器相关方向的项目、竞赛或实习经历。