广汽高域

【岗位职责】 1. 研发激光雷达、相机、IMU等多传感器高精度标定算法，解决飞行汽车的空间基准难题； 2. 设计真值采集系统标定方案，建立传感器间变换关系的黄金标准； 3. 开发标定精度量化评估体系，用严谨的工程方法保障每一次感知的可靠性； 4. 攻关基于靶标的快速产线标定技术，平衡精度与量产效率。 【任职要求】 1. 2027届硕士及以上学历，机器人、自动化、测绘、计算机、航空航天等相关专业； 2. 扎实掌握手眼标定、PnP、点云配准、Bundle Adjustment等核心方法； 3. 精通C++与Python，熟悉ROS/ROS2，具备Linux下算法开发经验； 4. 熟悉主流传感器成像/测量模型（相机、激光雷达、IMU等），有多传感器标定或SLAM经验者优先； 5. 具备严谨的工程思维与量化分析能力。