企业性质：外资；企业规模：500~1000人；所属行业：制造业；招聘人数：71；职位性质：全职；职位描述：“具身大脑”研发工程师 岗位职责 具身大脑 Agent 架构开发负责构建面向机器人任务的智能体系统，包括任务理解、目标分解、行为规划、工具调用、状态跟踪、异常恢复、多轮交互等核心能力。 多模态感知与推理系统开发结合视觉、语言、动作、传感器状态等多模态输入，开发具备场景理解、物体关系推理、任务可行性判断和上下文记忆能力的具身推理模块。 长程任务规划与执行闭环面向真实机器人场景，开发可落地的长程任务规划、子任务调度、技能调用、失败检测与自我修正机制，提升 Agent 在复杂开放环境中的稳定性与泛化能力。 具身工具链与技能系统建设设计和实现面向机械臂、灵巧手、移动底盘、仿真环境、数据平台等系统的工具调用接口，建设可组合、可复用、可评测的机器人技能库。 记忆、世界模型与环境状态建模探索短期记忆、长期记忆、空间记忆、语义地图、对象状态跟踪、世界模型等能力在具身任务中的应用，提升 Agent 对真实物理世界的持续理解能力。 评测体系与数据闭环建设参与构建具身 Agent 的任务评测体系、仿真评