东阳光集团
岗位信息
招聘岗位
运控算法工程师
工作城市
上海、湖北省·武汉
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-09-03
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1. 负责轮式底盘(差速、舵轮、麦克纳姆轮等)的运动学与动力学建模;
2. 负责轨迹跟踪控制算法研发(Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC等),实现高精度路径跟随;
3. 负责轮式里程计与IMU融合,处理打滑、偏载等异常工况下的位姿估计;
4. 负责底盘控制与上层导航模块的接口设计,确保指令平滑执行;
5. 负责运动控制算法的仿真验证与实车调优,完成从算法到量产的完整流程。
任职要求
1. 硕士及以上学历,机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。
2. 精通C++/Python,熟悉ROS/ROS2开发;
3. 熟悉轮式底盘运动学建模与正逆解算,掌握轨迹跟踪控制算法(Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC至少两种);
4. 有实际机器人底盘调试经验,能独立完成从仿真到实车的调优;
5. 理解轮式里程计原理及与IMU的融合方法。
🏢 企业简介
总部广东东莞
投递方式
投递入口为会员专属,登录 / 注册 后查看(注册送 15 天免费试用)🎯 AI校招画像 (来源:百度AI搜索+DeepSeek)
🏢 公司文化与工作氛围
东阳光集团2027届校招主题为“向阳而生,逐光前行”,企业自我定位为“充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的高科技企业”。现有员工近3万人,聚焦电子新材料、生物医药、健康养生三大行业,拥有“东阳光(600673.SH)”和“东阳光药(06887.HK)”两家上市公司,总资产超900亿元,累计纳税超200亿元。办公环境方面,宣传中强调“花园式办公环境”。未在参考材料中直接找到关于团队氛围、上下级关系、价值观的具体描述。
⏰ 加班情况与工作强度
工作时间信息显示为上午08:00至下午05:30,未涉及工作节奏较快、大小周、弹性工作制、平均下班时间或周末加班的具体说明。
💰 薪资待遇与年终奖
毕业生标准收入范围:
- 本科:8-15万/年
- 硕士:12-25万/年
- 博士:33万起/年,另进博士后工作站可享进站及出站生活补贴 岗位特定薪资示例:
- 材料大客户销售岗:年底薪12-20万 统计数据显示:硕士月薪约25.8K,博士月薪约35.0K;全网反馈中78%的岗位薪资分布在8K-50K区间,2026年薪资较2025年增长31%。 薪酬体系结构:
- 标准年薪:按职级标准年薪资
- 激励:年终超额分配、业务结算、项目奖励、其他各类奖励
- 股权激励:面向突出贡献优秀员工提供股票期权
🎁 福利体系
基础福利:
- 五险一金信息未提供具体缴纳比例
- 交通补助、节日福利、绩效奖金、定期体检
- 股票期权 生活保障:
- 住宿:提供单身公寓、两房一厅、三房一厅等多种房源,按公司分房标准分配
- 餐饮:员工食堂,提供不同菜系及特色小吃
- 医疗:年度体检、园区医务室
- 子女福利:自建幼儿园、子女教育补贴、子女大学补贴
- 出行:校车免费接送
- 其他:员工旅游
📋 校招流程经验
参考材料中仅包含宣讲会信息:2027届校园招聘宣讲会设在兰州大学,举办时间为2026年9月18日19:30,地点为城关校区西区学生活动中心二楼宣讲厅。网申、笔试、面试、offer环节的具体流程、内容、通过率及节奏未在参考材料中出现。
🚀 投递建议与避坑指南
参考材料中未包含可支持该维度的具体信息。
👥 员工口碑与离职率评价
参考材料中未包含关于员工满意度、离职率、离职原因或是否推荐加入的直接评价信息。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
校园招聘需求专业方向:
- 集团总部管理培训生(职能方向):药学、材料、化学、英语,硕士,工作地点东莞
- 采购工程师:材料、化学、药学等专业 研发类职位需求占比构成:“生物/制药/化工/环保类”占18.9%,“其他(研发和技术类)”占12.8%,“医疗卫生/美容保健类”占10.7%。 招聘增长趋势:2026年招聘量较2025年增长105%;历史年度在线职位数为:2021年167个、2022年94个、2023年185个、2024年145个、2025年153个(环比分别为2022年下降44%、2023年增长97%、2024年下降22%、2025年增长6%)。 岗位地域分布:东莞占51.2%,韶关占15.2%,广州占5.8%,金华占5%;另覆盖深圳、上海、杭州等共9个地区。 行业扩张动向:东阳光拟发行股份收购东数一号70%股权,申请文件已获上交所受理。业务布局重点围绕电子材料、新能源材料两大领域,涵盖电子元器件、高端铝箔、化工新材料、新能源材料等方向;在生物医药领域战略聚焦感染、慢病及肿瘤等领域。
ℹ️ 信息来源
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