杭州景联文科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 负责具身智能数据采集设备的IMU姿态解算算法与MCU程序开发，重点完成四元数、欧拉角和旋转矩阵转换，航向角偏移与漂移校正，以及多部位IMU数据的实时采集、处理和输出，保障头部、手部、胸腰部及足部姿态数据的准确性、稳定性和时间一致性。 岗位要求： 电子信息、自动化、测控技术、导航制导与控制、机器人等相关专业。本科及以上，硕士研究生优先 能够独立完成姿态解算算法设计、调试和误差分析。 熟悉加速度计、陀螺仪和磁力计的工作原理与误差模型，掌握互补滤波、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、Mahony或Madgwick等常用姿态融合方法。 熟练使用C/C++进行嵌入式开发，熟悉STM32等主流MCU及SPI、I²C、UART、CAN等接口，具备裸机或RTOS环境下的驱动开发、算法移植和性能优化能力。 熟练使用Python、MATLAB等工具进行数据分析、算法验证和结果可视化，具备良好的工程调试、技术文档和跨部门协作能力，对姿态精度、实时性和数据质量具有较强的责任意识。 投递说明： 简历筛选（1周内反馈）——面试反馈（一周内反馈）——offer发放（7个工作日内） 【单位简介】 杭州景联文科技有限公司，成立于2012年，主营业务为数据采集标注服务和指纹防伪算法。在指纹技术领域，持有多项自主知识产权专利及软件著作权，曾3次参与国家标准制定，处于行业领先地位，2021年景联文科技荣获国家高新技术企业”认定，并入选第四批全国信标委人工智能分委会成员单位。 同时，景联文在数据采集标注领域深耕多年，文本、语音、图像、视频现有数据库超300TB。目前，已与华为、阿里巴巴、海康威视、群晖科技、浙江省公安厅等企业、机构达成深入合作。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：3 需求专业：自动化，数据科学与大数据技术 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：岗前培训 绩效奖金 带薪年假 岗位晋升 节日礼物 所属行业：科学研究和技术服务业