法睿科（苏州）智能科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责人形机器人关节模组驱动的嵌入式软件开发（DSP,ARM）。 2、负责伺服软件的开发，调试，测试和维护。 3、负责软件Code的维护与升级。 4、负责CanOpen/EtherCat总线通信协议和运动控制的开发。 5、配合项目经理完成软件开发工作。 岗位要求： 1、全日制本科以上学历，软件工程、网络工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业，英语CET-4以上。 2、编程逻辑清晰，基础扎实，具备独立开发能力。 3、熟悉主流DSP/ARM嵌入式软件开发，具有一定的驱动底层开发能力。 4、熟悉FPGA/CPLD等等逻辑器件的开发。 5、精通自动控制原理和伺服电机控制相关知识，精通运动控制理论，对动抑制以及自整定自学习、模糊控制有一定了解。 6、精通MATLAB常用数字计算和建模方法，可能熟练使用MATLAB进行伺服电机控制的仿真和建模。 7、对CanOpen/EtherCat总线有实际的测试/研发经验（DS402协议）。 8、能进行硬件的基础调试和研发工作。 9、熟悉运动控制器，伺服驱动器以及自动化工控行业以及产品。 10、富有工作热情和活力，对人形机器人以及运动控制伺服行业有一定的了解。 11、良好的英语听说读写能力。 投递说明： 2 02 6 应届生本科或者硕士生在校面试通过后需要进行二面，通过之后签订劳动合同。 其他描述： 1、工作时间：上午8:30下午5:30，双休，法定节假日休。 2、五险。 3、提供专业培训机会，地点位于北京航空航天大学（宁波）创新研究院，培训合格后，工作地点在宁波或苏州。 4、带薪年假（工龄1年以上）、工龄工资补助。 5、员工团建、春节超长假期（比法定假日至少多4天）。 【单位简介】 法睿科（苏州）智能科技有限公司是一家专注于工业自动化控制产品研发、生产和销售的科技型企业。注册资本500万元，专注于工业自动化控制产品的研发， 生产和销售。定位服务于中高端设备制造商， 以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础， 依托团队多年在运动控制，伺服驱动，行业机器人的相关经验，提供给客户定制化的服务。 主要产品与服务：中功率F-ker075、小功率F-ker040两款自研系列产品，解决行业相关产品卡脖子问题，满足伺服驱动器市场需求。致力于核心 IC 国产自主可控的伺服运动控制系统的研发和产业化，主要作用于软件系统、Soc 芯片和整机（机器人解决方案）三种产品形态。 核心技术：①以 EtherCat 总线控制技术为基础，综合考虑计算能力、计算量和系统的可扩展性， 完成系统功能的软硬件划分及模块划分，开发多伺服电机协同运动控制方案。 ②运动控制的上位机软件系统。主要包括伺服控制方式选择、控制参数中、基于指令的 或者基于设备的示教设置、多伺服系统运行状态的实时监测与显示、伺服系统的动作模 拟仿真和系统的安全调试等功能。 ③设计高级控制算法可扩展与仿真系统的框架，设计灵活模块化的多控制器综合控制框 架，设计基于多并行计算与控制嵌入式计算机为基础的模块化控制器框架，为开发高精 度伺服控制方法研究奠定平台基础。 ④开发伺服控制系统中最关键的位置环、速度环和电流环的闭环控制方法，并设计各环路中所需的重要算法。 【其他信息】 职位类别：软件工程师 招聘人数：4 需求专业：电子信息工程，网络工程，计算机科学与技术，软件工程 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：带薪年假 员工团建 春节超长假期 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业