法睿科（苏州）智能科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责具身智能人形机器人伺服驱动器以及运动控制器的硬件升级和电路设计。 2、负责运动控制类产品的开发、调试、测试和维护。 3、负责硬件详细方案的设计，包括器件选型，电路设计参数，变压器设计，功率器件设计，结构设计等。 4、负责分析和解决伺服运动控制产品在市场应用的问题。 岗位要求： 1、全日制本科以上学历，软件工程、网络工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业，英语CET-4以上。 2、熟练掌握一种或多种控制器的应用（stm32/DSP/FPGA）。 3、能设计原理图与PCB，6层以上。 4、熟悉常见的通信协议，如UART、12CSPI、CAN、USB、Ethernet、RS485等。 5、有使用FreeRTOS、uC/OS等实时操作系统的经验。理解多任务调度、优先级、互斥锁、信号量等概念。 6、有控制电机的经验、步进电机S型曲线、下型曲线算法、直线运动差补圆弧插补算法。直流有刷电机PWM控制、调速。PID闭环控制（速度环、位置环、电流环）直流无刷电机FOC算法移植以及FOC工具使用。伺服电机CAN总线以及EtherCat总线控制。 7、有使用示波器、逻辑分析仪、万用表等测试设备的经验。 8、能够进行系统级调试，快速定位和修复硬件和软件中的问题。 9、能完成现场的设备调试，排查问题解决问题。 10、对人形机器人行业有一定了解。 投递说明： 2 02 6 应届生本科或者硕士生在校面试通过后需要进行二面，通过之后签订劳动合同。 其他描述： 1、工作时间：上午8:30下午5:30，双休，法定节假日休。 2、五险。 3、提供专业培训机会，地点位于北京航空航天大学（宁波）创新研究院，培训合格后，工作地点在宁波或苏州。 4、带薪年假（工龄1年以上）、工龄工资补助。 5、员工团建、春节超长假期（比法定假日至少多4天）。 【单位简介】 法睿科（苏州）智能科技有限公司是一家专注于工业自动化控制产品研发、生产和销售的科技型企业。注册资本500万元，专注于工业自动化控制产品的研发， 生产和销售。定位服务于中高端设备制造商， 以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础， 依托团队多年在运动控制，伺服驱动，行业机器人的相关经验，提供给客户定制化的服务。 主要产品与服务：中功率F-ker075、小功率F-ker040两款自研系列产品，解决行业相关产品卡脖子问题，满足伺服驱动器市场需求。致力于核心 IC 国产自主可控的伺服运动控制系统的研发和产业化，主要作用于软件系统、Soc 芯片和整机（机器人解决方案）三种产品形态。 核心技术：①以 EtherCat 总线控制技术为基础，综合考虑计算能力、计算量和系统的可扩展性， 完成系统功能的软硬件划分及模块划分，开发多伺服电机协同运动控制方案。 ②运动控制的上位机软件系统。主要包括伺服控制方式选择、控制参数中、基于指令的 或者基于设备的示教设置、多伺服系统运行状态的实时监测与显示、伺服系统的动作模 拟仿真和系统的安全调试等功能。 ③设计高级控制算法可扩展与仿真系统的框架，设计灵活模块化的多控制器综合控制框 架，设计基于多并行计算与控制嵌入式计算机为基础的模块化控制器框架，为开发高精 度伺服控制方法研究奠定平台基础。 ④开发伺服控制系统中最关键的位置环、速度环和电流环的闭环控制方法，并设计各环路中所需的重要算法。 【其他信息】 职位类别：硬件工程师 招聘人数：4 需求专业：电子信息工程，网络工程，计算机科学与技术，软件工程 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：带薪年假 员工团建 春节超长假期 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业