江苏北人智能制造科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位职责： 1、参与工业焊接场景下面阵3D相机点云处理及点云配准算法的研发、测试与优化； 2、参与面阵3D相机点云预处理，包括滤波、下采样、法向估计、关键点及局部特征提取等； 3、参与改进经典点云配准算法，包括 ICP、GICP、RANSAC、FPFH 等方法，分析不同算法在工业场景中的精度、速度和鲁棒性； 4、参与工件点云与 CAD / 模板点云之间的粗配准、精配准及6D姿态估计； 5、研究点云中的局部/全局几何特征描述方法，并针对低重叠、噪声、遮挡、重复结构等实际问题进行算法改进； 6、调研并验证基于深度学习的点云特征提取和点云配准方法，包括学习型局部特征、特征匹配及端到端点云配准等方向； 7、使用 Python / PyTorch 快速完成算法原型、模型训练以及实验验证； 8、参与深度学习模型的工程部署，了解 PyTorch → ONNX → C++ 推理的基本流程； 9、对配准算法进行定量评估，包括配准误差、匹配率、重叠率、计算时间及算法稳定性分析； 10、配合团队完成算法在真实3D相机、工件以及机器人系统中的测试验证。 岗位要求： 任职要求： 1、计算机视觉、人工智能、机器人、自动化、电子信息、机械电子等相关专业，研究生在读； 2、熟悉 Python，能够使用 NumPy、SciPy、Matplotlib 等工具进行基本的数据处理和算法验证； 3、了解 C++，能够阅读、修改以及编写基本算法代码； 4、掌握基本的3D几何知识，包括点、向量、法向量、旋转矩阵、刚体变换以及坐标系变换； 5、了解基本的点云处理方法，如滤波、下采样、法向估计、KD-Tree、最近邻搜索等； 6、了解至少一种点云配准算法，例如 ICP、RANSAC、FPFH、GICP 等； 7、对基于深度学习的点云特征提取 / 点云配准 / 6D Pose Estimation有较强兴趣； 8、具备阅读英文论文和复现算法的能力。 投递说明： 简历投递 →面试→offer发放→签约→入职 其他描述： 星航计划·培养路径（1年） 入职融入期（第1个月）集中入职培训： 企业介绍、高管致辞、发放入职礼包；明确业务导师与成长伙伴，建立初步指导关系。 基础夯实期（第2-6个月）6个月学习成长计划： 由用人部门制定岗位关键任务、技能清单及里程碑目标；第3个月、第6个月提交述职报告，部门给出评估意见。 项目实践期（第7-12个月） ： 参与真实项目，独立完成工作任务；定期跟踪，座谈交流。 领航计划·管培生培养路径（2年） 双导师制 ：总导师（高管）+ 业务导师（部门负责人/资深技术），双重护航 跨部门轮岗 ：以中心为轮岗单元，多岗位历练，全局视野 实战历练 ：入职即参与真实项目，在项目中学习、在实战中成长 【单位简介】 江苏北人智能制造科技股份有限公司（股票代码：688218），成立于2010 年，是“AI+智能制造”的国家级高新技术企业。江苏北人专注于汽车行业机器人集成、智能工厂等领域，为各行业领域客户提供智能化工厂从0-1建设的专业服务，包括：数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件、智能物流系统等。 2023年，北人发掘场景需求，布局具身智能应用。北人具身智能焊接机器人突破了传统“预编程执行”的工业机器人范式，构建了一个具有感知-决策-执行闭环能力的智能体系，可广泛适配各类复杂生产环境，具备“一脑多形”的特点，实现了专用场景向通用场景的升级。 江苏北人将乘着时代东风继续向前，并以高质量发展为导向，成为真正的“智能制造领域的领跑者”，为中国智造贡献北人力量。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：其他技术职位 招聘人数：1 需求专业：电子信息类，计算机类，软件工程技术 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业