江苏北人智能制造科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位职责： 1.负责多关节工业机器人的正逆运动学求解、冗余度解析及 Jacobian 相关算法实现； 2.负责点云 / CAD 模型的环境建模、障碍物建模； 3.基于多模态感知的焊缝识别结果，生成可执行的焊接轨迹程序； 4.基于 C++ 进行工程实现； 5.完成算法说明文档、性能测试、代码规范、专利材料等。 岗位要求： 任职要求： 1.硕士及以上学历，机械、计算机、电子、自动化及相关专业； 2.熟练掌握机械臂正逆运动学、碰撞检测、机械臂运动路径搜索； 3.有机器人运动规划经验（焊接、打磨、喷涂等）和工业机器人应用开发经验优先； 4.精通 C++，有良好工程代码习惯熟练掌握常用运动规划算法库，如OMPL、FCL等； 5.具备良好的问题解决能力和团队合作意识，能够有效沟通和协调工作。 投递说明： 简历投递 →面试→offer发放→签约→入职 其他描述： 星航计划·培养路径（1年） 入职融入期（第1个月）集中入职培训： 企业介绍、高管致辞、发放入职礼包；明确业务导师与成长伙伴，建立初步指导关系。 基础夯实期（第2-6个月）6个月学习成长计划： 由用人部门制定岗位关键任务、技能清单及里程碑目标；第3个月、第6个月提交述职报告，部门给出评估意见。 项目实践期（第7-12个月） ： 参与真实项目，独立完成工作任务；定期跟踪，座谈交流。 领航计划·管培生培养路径（2年） 双导师制 ：总导师（高管）+ 业务导师（部门负责人/资深技术），双重护航 跨部门轮岗 ：以中心为轮岗单元，多岗位历练，全局视野 实战历练 ：入职即参与真实项目，在项目中学习、在实战中成长 【单位简介】 江苏北人智能制造科技股份有限公司（股票代码：688218），成立于2010 年，是“AI+智能制造”的国家级高新技术企业。江苏北人专注于汽车行业机器人集成、智能工厂等领域，为各行业领域客户提供智能化工厂从0-1建设的专业服务，包括：数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件、智能物流系统等。 2023年，北人发掘场景需求，布局具身智能应用。北人具身智能焊接机器人突破了传统“预编程执行”的工业机器人范式，构建了一个具有感知-决策-执行闭环能力的智能体系，可广泛适配各类复杂生产环境，具备“一脑多形”的特点，实现了专用场景向通用场景的升级。 江苏北人将乘着时代东风继续向前，并以高质量发展为导向，成为真正的“智能制造领域的领跑者”，为中国智造贡献北人力量。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：其他技术职位 招聘人数：1 需求专业：机械设计制造类，自动化类，电子信息类，计算机类 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业