天津小橙集团有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位职责： 1.负责协作机械臂的选型、集成与二次开发，打通指令到动作的控制链路； 2.开发力控算法（阻抗 / 导纳），实现力门控与柔顺控制； 3.完成力 / 力矩传感器标定与重力补偿，搭建看门狗、急停等实时安全机制； 4.负责多设备协同与时序同步，支持执行层的场景扩展。 岗位要求： 任职要求： 1.机器人、自动化、机械电子等相关专业； 2.熟悉协作机械臂（法奥 / Franka / UR 等）控制与 ROS2、MoveIt 开发，熟练 Ubuntu / Linux 实时开发环境； 3.掌握阻抗 / 导纳力控、力门控与重力补偿，熟悉六维力 / 力矩传感器； 4.有实时控制经验，熟练 C++ / Python，熟悉 ros2_control、EtherCAT 等常用控制框架与总线； 5.熟悉机器人仿真平台（如 Gazebo、MuJoCo、CoppeliaSim、PyBullet 等），可在仿真中完成力控算法验证者优先； 6.有电动床、软体执行机构或多设备协同经验者优先；具备机械结构设计能力者可考虑远期结构岗。 投递说明： 简历初筛-邀约面试-沟通offer 【单位简介】 天津小橙集团有限公司（简称小橙集团）作为智慧健康养老行业头部企业，以“养、护、康、医、险”综合体为战略布局，构建起覆盖居家、社区、医院、机构等多场景的护理服务保障体系，精准提供一站式数字医护康养解决方案。目前已形成规模化服务能力，拥有管理团队900+，执业级护理人才33500+，线下标准化服务站点230+，业务已在全国60余座城市落地布局，累计服务触达超百万家庭，服务时长突破1000万小时，在全国多层次护理服务领域稳居第一梯队。 小橙集团实施数字化发展策略，以科创为内驱动能，拥有国家专利超30项、软件著作权超100项。获国家高新技术企业、天津市专精特新中小企业、2025年度国家科技型中小企业等多方认证，并登榜“2024年中国哪吒企业”。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：其他 招聘人数：2 需求专业：人工智能，大数据技术与工程，计算机科学与技术，软件工程 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：居民服务、修理和其他服务业