天津小橙集团有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位职责： 1.负责 RGB-D 相机的标定、取流与处理，完成目标检测与定位； 2.开发非接触式的人体状态感知算法，支持多传感器融合。 3.完成手眼标定与多相机时间同步，按统一接口输出感知结果。 4.配合数据与规划团队，预留感知功能的扩展接口。 岗位要求： 任职要求： 1.计算机视觉、模式识别或相关专业。 2.熟悉 RGB-D 相机标定与点云处理，掌握 OpenCV、PCL、Open3D、MediaPipe、YOLO、PyTorch 等常用算法库与深度学习框架。 3.有目标检测、人体或面部关键点估计的项目经验。 4.熟练 Python，熟悉 ROS2 与 Ubuntu / Linux 开发环境，能独立完成 ROS2 工作空间搭建、节点开发与调试。 5.有机器人仿真平台（如 Gazebo、NVIDIA Isaac Sim、RViz、Webots 等）使用经验者优先。 投递说明： 简历初筛-面试邀请-沟通offer 【单位简介】 天津小橙集团有限公司（简称小橙集团）作为智慧健康养老行业头部企业，以“养、护、康、医、险”综合体为战略布局，构建起覆盖居家、社区、医院、机构等多场景的护理服务保障体系，精准提供一站式数字医护康养解决方案。目前已形成规模化服务能力，拥有管理团队900+，执业级护理人才33500+，线下标准化服务站点230+，业务已在全国60余座城市落地布局，累计服务触达超百万家庭，服务时长突破1000万小时，在全国多层次护理服务领域稳居第一梯队。 小橙集团实施数字化发展策略，以科创为内驱动能，拥有国家专利超30项、软件著作权超100项。获国家高新技术企业、天津市专精特新中小企业、2025年度国家科技型中小企业等多方认证，并登榜“2024年中国哪吒企业”。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：计算机科学与技术（师范），软件工程 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：居民服务、修理和其他服务业