福建（泉州）先进制造技术研究院

【职位描述】 岗位职责： 1.负责基于激光，单目，双目，单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现； 2.负责机器人无人驾驶方向前沿科技相关算法的研究与开发； 3.研究提升代码编写实现的能力； 4.研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，计算机、控制、机械等相关专业； 2. 熟悉数据结构，操作系统，计算机原理； 3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨 ； 4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型； 5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法 ； 6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法； 7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法 ； 8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先； 9. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。 投递说明： 1.请将个人简历以PDF格式命名，格式为“姓名+学校+专业+应聘导航算法工程师”，发送至官方招聘邮箱。 邮件主题请严格遵循上述命名规范，以便HR快速筛选。 2.关注研究院官方公众号获取最新面试通知及反馈，通常会在收到简历后5个工作日内给予回复。 【单位简介】 福建（泉州）先进制造技术研究院（以下简称“先进院”）前身为福建（泉州）哈工大工程技术研究院，因业务发展需要于2023年6月更名。目前，先进院已成功获批16个省级以上平台，现有员工120余人（福建省市高层次人才21人），围绕智能制造装备和智能机器人两大研发方向，形成4大核心技术和6大系列产品，获授权知识产权436项，开展产学研合作项目或课题近300项，服务企事业单位700余家，培养产业技术人才5000余人，协助引进央企大院大所1家、大型国企1家，促成2项产业化基地园区启动建设（丰泽区机器人产业园及军民融合产业园），引进哈尔滨工业大学技术转移中心泉州分中心落地，孵化企业发展势头良好，其中高新技术企业2家，省级专精特新企业及数字经济核心产业瞪羚企业1家。先进院的建设为推动泉州智能制造领域科学技术研究及产业化发展做出了一定贡献。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：科研人员 招聘人数：5 需求专业：不限专业 单位规模：50-150人 单位性质：科研设计单位 福利标签：年底双薪 绩效奖金 带薪年假 包吃包住 健康体检 所属行业：科学研究和技术服务业