卡斯柯信号有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1) 负责传感器（如LiDAR、IMU、视觉传感器等）选型、标定、集成与数据采集 ； 2) 参与四足/人形机器人导航与控制系统的设计与开发，重点包括SLAM、多传感器融合定位算法、 全局/局部路径规划算法等核心模块 ； 3) 负责机器人自主导航算法的仿真验证与实机调试，推动场景中落地应用 ； 4) 跟踪机器 人领域的前沿技术，结合实际业务开展算法研发与优化。 岗位要求： 1) 计算机、自动化、机械工程、应用数学等理工科相关专业 , 硕士及以上学历 ； 2) 熟练掌握C++/Python，具备良好的编程能力与代码规范；熟悉ROS/ROS2开发框架 ； 3) 具备机器人导航系统开发经验，熟悉SLAM算法（视觉/LiDAR SLAM）或路径规划算法（如A*、DWA、TEB、RRT等），有实际项目经历者优先 ； 4) 熟悉RL、LLM、VLM、VLA、Diffusion Policy在机器人任务规划与控制中的应用，具备相关实践或研究经验者优先 ； 5) 熟练使用Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo等机器人仿真环境优先 。 投递说明： 技术面-管理面-人事面 【单位简介】 卡斯柯信号有限公司成立于1986年，是中国铁路通信信号股份有限公司控股管理，与阿尔斯通投资（上海）有限公司合资成立的中国铁路行业第一家中外合资企业。得益于中外双方股东的全力支持，我们总是能及时引进国内外最新、最先进的铁路及城市轨道交通信号控制技术、安全理念和管理方法，并结合中国市场环境及公司自身特点进行消化吸收和再创新，形成独特的卡斯柯模式。迄今已拥有数十项具有国际先进水平和自主知识产权的系统技术和产品，覆盖国内高速铁路、普速铁路、地铁、城际及有轨电车等轨道交通各个领域，并为伊朗、香港、乌兹别克斯坦、尼日利亚、埃塞尔比亚、澳大利亚等海外国家和地区提供先进的信号控制系统。我们所交付的系统和产品以其技术的先进性、功能的适用性和质量的可靠性深受用户好评。 我们始终坚信“人才”是公司最核心的资本，“尊重人才、培养人才、发展人才”是我们对每一位卡斯柯人的承诺。合一的团队氛围，温馨倍至的员工关爱，行业 【其他信息】 职位类别：其他 招聘人数：5 需求专业：不限专业 单位规模：1000-5000人 单位性质：外商投资企业 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业