卡斯柯信号有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位职责： 1) 负责自动驾驶系统决策规划模块的算法设计、开发与实车部署，涵盖路径规划、行为决策、运动规划等方向 ； 2) 研发数据驱动的决策算法，利用路测数据提升算法拟人化与安全性 ； 3) 与感知、控制等团队协作完成系统集成与测试，确保算法在真实场景中的可靠性 ； 4) 跟进国际前沿技术（如强化学习、大模型在规划中的应用），推动算法迭代创新 ； 5) 有自动驾驶、机器人相关项目经验或顶会/竞赛成果（如CVPR、ACM-ICPC） ； 6) 熟悉Apollo、ROS等开源框架或具备CUDA加速算法经验 ； 岗位要求： 1) 计算机科学、电子工程、自动化、机器人技术或相关专业的硕士及以上学历 ； 2) 精通 C++ 和 Python，具备扎实的代码实现能力和良好的编程习惯 ； 3) 具备良好的数学基础，熟悉计算几何、数值优化；对机器学习、深度学习有深入理解，并熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等框架 ； 在目标检测、语义分割、深度估计等至少一个方向有专长 ； 4) 熟悉常见的决策规划算法（如MPC、强化学习），了解多模态数据（图像、点云等）的特性与融合方法 ； 5) 熟悉 Linux 开发环境及 ROS/ROS2，具备将算法在嵌入式平台（如 NVIDIA Jetson）上部署、调试和优化的能力，了解实时系统约束 ； 6) 有使用 CUDA、TensorRT 等模型部署和加速工具的经验。 投递说明： 简历初筛-笔试-技术面试-管理面试-人事面试 【单位简介】 卡斯柯信号有限公司成立于1986年，是中国铁路通信信号股份有限公司控股管理，与阿尔斯通投资（上海）有限公司合资成立的中国铁路行业第一家中外合资企业。得益于中外双方股东的全力支持，我们总是能及时引进国内外最新、最先进的铁路及城市轨道交通信号控制技术、安全理念和管理方法，并结合中国市场环境及公司自身特点进行消化吸收和再创新，形成独特的卡斯柯模式。迄今已拥有数十项具有国际先进水平和自主知识产权的系统技术和产品，覆盖国内高速铁路、普速铁路、地铁、城际及有轨电车等轨道交通各个领域，并为伊朗、香港、乌兹别克斯坦、尼日利亚、埃塞尔比亚、澳大利亚等海外国家和地区提供先进的信号控制系统。我们所交付的系统和产品以其技术的先进性、功能的适用性和质量的可靠性深受用户好评。 我们始终坚信“人才”是公司最核心的资本，“尊重人才、培养人才、发展人才”是我们对每一位卡斯柯人的承诺。合一的团队氛围，温馨倍至的员工关爱，行业 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：人工智能，信号与信息处理，信息与通信工程，智能科学与技术，电子信息工程，计算机应用技术，计算机技术，计算机科学与技术 单位规模：1000-5000人 单位性质：外商投资企业 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业