卡斯柯信号有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1） 负责机器人、机械臂或移动智能体的运动控制与轨迹规划算法开发，包括运动学/动力学建模、轨迹跟踪控制策略设计及软件实现 ； 2） 开发基于多传感器（激光雷达、摄像头、IMU）融合的导航避障算法，研究并应用模仿学习、强化学习等AI技术提升自主决策能力 ； 3） 参与仿人学习、运动重定向、移动操作等复杂场景下的核心算法研发，提升机器人作业能力 ； 4） 利用Isaac Lab、Omniverse等工具开发可扩展的仿真测试环境与数据生成管道，支持算法训练验证 ； 5） 优化大规模示教学习工具链及GPU训练工作流，推动算法从仿真到真实硬件的部署与验证 ； 6） 参与智能终端软硬件系统方案设计、集成联调、传感器标定与控制程序开发，确保系统稳定性 ； 7） 将算法部署至嵌入式平台，进行模型剪枝、量化等优化，并与ROS/ROS2等中间件集成 ； 8） 编写算法设计、测试报告等技术文档，参与知识沉淀与传承 ； 9） 与感知、规划、硬件等多团队协作完成系统优化，跟踪前沿技术并推动应用落地。 岗位要求： 1） 拥有机器人学、计算机科学、电子工程、自动化、控制科学或相关专业的硕士及以上学历 ； 2） 熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境及机器人操作系统 (ROS/ROS2) ； 3） 掌握机器人运动规划、运动控制、状态估计等核心算法，并对机器学习、强化学习等AI技术有基本理解 ； 4） 了解主流物理仿真工具 (如 Isaac Gym, MuJoCo)，具备运动学/动力学建模基础 ； 5） 具备多传感器（摄像头、激光雷达、IMU）数据特性和基本融合方法的知识 ； 6） 在顶级会议有论文发表、有开源项目贡献、机器人项目实践经验，或熟悉嵌入式/GPU编程者优先。 投递说明： 简历初筛-笔试-技术面试-管理面试-人事面试 【单位简介】 卡斯柯信号有限公司成立于1986年，是中国铁路通信信号股份有限公司控股管理，与阿尔斯通投资（上海）有限公司合资成立的中国铁路行业第一家中外合资企业。得益于中外双方股东的全力支持，我们总是能及时引进国内外最新、最先进的铁路及城市轨道交通信号控制技术、安全理念和管理方法，并结合中国市场环境及公司自身特点进行消化吸收和再创新，形成独特的卡斯柯模式。迄今已拥有数十项具有国际先进水平和自主知识产权的系统技术和产品，覆盖国内高速铁路、普速铁路、地铁、城际及有轨电车等轨道交通各个领域，并为伊朗、香港、乌兹别克斯坦、尼日利亚、埃塞尔比亚、澳大利亚等海外国家和地区提供先进的信号控制系统。我们所交付的系统和产品以其技术的先进性、功能的适用性和质量的可靠性深受用户好评。 我们始终坚信“人才”是公司最核心的资本，“尊重人才、培养人才、发展人才”是我们对每一位卡斯柯人的承诺。合一的团队氛围，温馨倍至的员工关爱，行业 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：人工智能，信号与信息处理，信息与通信工程，智能科学与技术，计算机应用技术，计算机技术，计算机科学与技术，软件工程 单位规模：1000-5000人 单位性质：外商投资企业 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业