合肥芯明智能科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 核心算法开发： 参与研发基于视觉、惯性及激光雷达的多传感器融合 SLAM系统，具体包括： 1. 研究与实现高性能的视觉 SLAM (VSLAM) 和视觉-惯性里程计 (VIO) 算法； 2. 深入理解并优化因子图 (Factor Graph) 模型及其优化 (Optimization) 方法、Levenberg-Marquardt）； 3. 开发多传感器融合 (Multi-sensor（mode) Fusion) 算法，特别是视觉与激光雷达 (LiDAR) 的融合技术，以提升系统的精度和鲁棒性； 4. 负责回环检测 (Loop Closure)、位姿图优化 (Pose Graph Optimization) 和大规模建图 (Mapping) 等相关模块； 5. 工程实现与部署： 负责 SLAM算法在Linux平台上的实现、调试与性能优化，并推动其在机器人/自动驾驶平台上的集成与部署； 6. 工具链构建： 构建和维护 SLAM相关的数据处理、仿真测试、可视化与性能评估工具链； 7. 技术前沿追踪： 跟进 SLAM领域的最新学术进展（如基于深度学习的SLAM、神经辐射场NeRF等），并探索其在产品中的应用潜力。 岗位要求： 1. 计算机科学，电子工程，自动化，测绘科学与技术，机器人学等相关专业硕士及以上学历，有一定 SLAM项目开发经验； 2. 扎实的线性代数、概率论、最优化理论和多视图几何数学基础； 3. 熟练掌握 C++ 编程语言，具备良好的软件工程和数据结构基础，熟悉Linux开发环境； 4. 熟练使用 OpenCV、Eigen、Boos,Ceres Solver, GTSAM, g2o等常用库； 5. 熟悉至少一种主流 SLAM或优化框架，、ORB-SLAM系列、VINS-Mono/Fusion等； 6. 项目经验：有丰富的 VSLAM、VIO或激光SLAM的实际项目经验，深刻理解其核心原理（如特征点法、直接法、IMU预积分等）； 7. 有多传感器标定 (Calibration)、时间同步 (Time Synchronization) 和融合经验者优先； 8. 在 ROS (Robot Operating System) 上开发过机器人感知、定位或导航相关模块者优先； 9. 个人素质：具备极强的逻辑思维能力和解决复杂问题的热情。拥有优秀的团队协作精神和沟通能力，乐于分享。对机器人技术有浓厚兴趣，渴望创造能够真正改变世界的产品。 投递说明： 3-4月开启网申——3-5月持续现场面试（高效面试1-2轮）——4-5月发放offer及签约——入职，毕业后统一报道（可安排提前实习） 【单位简介】 芯明是一家专注空间智能芯片及产品设计的高科技企业，其自研系列芯片拥有全球领先的3D视觉感知处理引擎，且是目前全球唯一单芯片集成芯片化实时3D立体视觉感知、AI（人工智能）、SLAM（实时定位建图）的系统级芯片，公司致力于成为空间智能时代的引领者和生态构建者。 公司全球总部坐落于合肥，并在上海、以色列、北京和深圳设有子公司和分公司。其以色列子公司Inuitive是全球最早从事3D深度感知引擎芯片化研发的少数企业之一，在3D视觉、复杂SoC芯片设计、低功耗设计、光学、嵌入式系统软件、边缘AI计算等方面具有深厚的经验。 目前，芯明的芯片及产品解决方案已在全球范围内应用在泛机器人、XR、消费电子、物流无人机、3D扫描等多个前沿应用领域的龙头企业产品中。未来，芯明将努力持续创新，让空间智能无处不在！ 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：机器人工程，自动化，计算机科学与技术，测控技术与仪器，电子科学与技术 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：年底双薪 绩效奖金 岗前培训 岗位晋升 股票期权 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业